ISP处于整个成像系统的中心地位。
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文章目录
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1 ISP功能
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1.1 器件控制
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1.2 格式转换
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1.3 画质优化
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2 ISP算法流程
ISP功能
器件控制
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控制Sensor的Shutter（快门）、Gain（增益）
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控制镜头变焦、聚焦
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控控制镜头的光圈
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控制滤光片的切换
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补光灯控制
格式转换
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RAG转RGB
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RGB转YUV
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YUV转HSI
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YUV444转YUV420等
画质优化
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原始图像修正（光通量不均匀、有畸变）
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颜色管理
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降噪
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动态范围控制
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清晰度、锐度提升
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后处理
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数字去抖
下面左图是没有画质优化的，右图是经过ISP画质优化的。
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ISP算法流程
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Horizontal Flip：做水平翻转
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Test Pattern：ISP内部产生测试图像，ISP内部调试使用
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Black Level Correction：黑电平矫正，黑电平是指图像数据为0时对应的信号电平，进行黑电平矫正的目的；一是由于sensor本身会存在暗电流，导致在没有光照进来的条件下pixel也有电压输出，不过这部分一般在sensor端就已经处理掉了，还有一个原因是因为sensor进行模数转换时精度不够，以8bit为例，每个pixel有效范围是0-255，sensor可能无法将接近于0的信息转化出来，由于人眼特性（对暗处细节比较敏感，）所以sensor厂商一般在转换时会加一个固定的偏移量使像素输出在5（非固定值）—255之间，然后传输在ISP端再做一个减法，将5（非固定值）变为0
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Bad Pixel Correction：坏点消除
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Lens Shadow Correction：镜头阴影矫正（镜头缺陷、光通量不均匀）
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AF Statistics in Raw：AF统计信息
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CFA Interpolation：去马赛克，将RAW转成RGB
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D65 White Balance：做标定，使得在D65下面，使得白色的物体呈现白色
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AWB Statistics：做完D65 White Balance后可以做AWB 统计信息
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AWB：AWB算法根据色温值做白平衡矫正
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CCM：3×3的颜色矩阵，目的是让成像系统颜色符合人眼睛看到的颜色。AWB已经将白色校准了，CCM就是用来校准白色除白色以外其他颜色的准确度的，用一个3X3的CCM矩阵来校准, 其中每一列系数r1+g1+b1等于一个恒定值1。Ccm矫正最终结果可以通过拍摄24色卡图片然后用imatest分析来做分析参考
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Gamma：Gamma矫正，原因是人眼睛的非线性特性，亮度发生变化时，人眼感受到的不是成倍的关系
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CSC：RGB到YUV色彩空间转换
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AE Statistics：AE统计信息
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2DNR：空间域降噪
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3DNR：时间域降噪
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AF Statistics in YUV：AF 统计信息
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Local Tone Mapping：图像每一个局部区域都足够清晰
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Sharpness：锐化让图像变得更清晰
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WDR：宽动态算法让图像的动态范围变得更大
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Post-Process：后处理
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LDC：镜头畸变矫正
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De-shaking：防抖
转载：
https://deepinout.com/isp/image-processing-process-intro.html
*本人从事Android Camera相关开发已有5年，
*目前在深圳上班，
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