SLAM-基于深度学习的位姿估计
融合预测的跟踪 场景用一个无序的surfel列表表示(同文献[9]),其中每个表面具有下面这些属性:位置法线颜色权...
相机位姿估计 相机位姿估计是指给定若干图像,估计其中相机运动的问题。求解方法通常分特征点法和直接法两种,这也是视觉...
前面用了好几篇文章介绍特征点法的相机位姿估计,本文则换一种思路,介绍近年来日渐流行的直接法。 一、直接法 与“光流...
在上一篇文章中,我们介绍了3D-2D相机位姿估计,采用PnP方法估计单目SLAM的相机位姿。而对于RGBD深度相机...
前言 圆特征在测量领域中应用广泛,比如:相机标定、位姿估计、目标跟踪等方面。圆经过透视投影,当成像平面与圆平面不平...
直接法是用于视觉里程计估计相机位姿的一种重要方法。相比于其他依赖几何特征做相机位姿估计的方法,直接法具有无需计算特...
求解目的 本文将展示位姿估计的一种应用,即通过单目相机对环境进行测量。简单来说,本文的工作就是利用下面的两幅图...
良姿位是康复的开始,在病情稳定后。 脑卒中有三个时期:软瘫期——是发病后两个月之内的时期;痉挛期——是发病后的两到...
前置知识: 我们经常会构建与位姿有关的函数,然后讨论该函数对位姿的导数,然而,位姿是SO3(R)或者SE3(T)的...
本文标题:位姿估计
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