遥感 | 本墨

烽火台，红白旗。这是古代“遥感”，城池防护会用烽火台等方式；大军作战会用令旗配合鸣金锣鼓指挥摆阵，这是用遥感的方法支持指挥调度。

欲穷千里，更上层楼。化用古诗想表达，但是想看最远，应当去更高的楼。最高的楼在哪里？琼楼玉宇在天空。那么发卫星看得最远。

发卫星，看车路。卫星可太棒了，如同不知疲倦的鸟，时时刻刻在天上沿轨道飞翔，无论冬夏昼夜晴雨都在工作，所谓全天候，全天时。那么卫星看得清吗？这里技术不断在提升，最新情况是一条马路、车道能看到了。但是无论标称的精度有多高，技术有多么先进，但总有物理极限不可突破，例如卫星无法看到地面上的蚂蚁，卫星很难拍到无人机。

离得近，看得清。虽然站得高能看得远，但不一定能看得清。想要看得清，还得离得近。这在遥感领域，需要发挥无人机、瞭望塔、还有地面车辆以及人员的作用。

从光天化日 到 火眼金睛。光天化日，没有云层，看到啥是啥，这是卫星能做到的，所谓几何的光学的遥感，空间分辨率，从最初的粗分辨，到高分辨。曾经有一个争论，卫星上能看清长城吗？还设置了考题，当时的答案是不能。随着卫星摄像技术的发展，这答案已经不对了。长城上垛口的砖也能看清了吧。

如果没有云层遮挡，不同影像上同一地物，就能精准识别了。识别之后，有什么用呢？——可以形成三维立体，比如我们在新闻中经常看到的转动的地球和三维地形。通过计算机图形学和视觉技术比对，能识别影像A上的a点与影像B上的b点是同一个点（同名点），多个同名点匹配起来，就形成了多个观测，多观测等式进行联立，就能形成解算方程。根据同一时刻卫星的位置、姿态是定量，反过来还能解算卫星的位姿数据。卫星各时刻的位姿数据通过平差得到较优结果后，就能重建对应影像的三维立体模型了。如此，就能得到精确到地面模型。

光天化日方式的遥感，受很多因素影响，光线的传播遇云层拍图就受遮挡；拍图也受光照影响，比如阴雨天和夜晚，就不灵了。这种就需要微波雷达方式，因为不太受云层影响，依然能获取物理/生物属性。

火眼金睛能清楚到何种水平，让我们拭目以待新遥感！