机器人编程入门 （二）

烧录Lua脚本环境：
平时开发建议采用linux，版本 ubuntu 12.04 就可以，Window 10用户可以采用VirtualBox自行安装，或者购买我做好的Linux 启动U盘：）。

下面我们从一个简单的Hello world！开始全面的介绍一般开发环境和调试环境，代码编辑器，生产可以烧录的代码。是不是迫不及待了，哈哈！知识量有点多，不要担心慢慢来。

由于咱们写的代码是运行在Nodemcu小板子上，由小板子的大脑微控制中央处理器(简称mcu)来解释执行，板子上没有显示器但是有一个小灯（LED）可以被MCU控制，第一个“Hello world”程序，就是让我们的代码控制LED的点亮和熄灭。

好的，我们上代码

-- IO index     ESP8266 pin 
-- 0 [*]        GPIO16
-- 1            GPIO5
-- 2            GPIO4
-- 3            GPIO0
-- 4            GPIO2
-- 5            GPIO14
-- 6            GPIO12
-- 7            GPIO13
-- 8            GPIO15
-- 9            GPIO3
-- 10           GPIO1
-- 11           GPIO9
-- 12           GPIO10

-----------------------------------------------------------------
-- 本次试验让你学会如何用lua来控制LED灯的亮灭，非常简单
-----------------------------------------------------------------

led_pin = 1 -- 把GPIO5 映射为LED pin

gpio.mode(led_pin, gpio.OUTPUT) -- 设置LED管脚为输出模式
gpio.write(led_pin, gpio.HIGH) -- led 灯亮
gpio.write(led_pin, gpio.LOW) -- led 灯灭

--循环10次交替闪烁
for i = 1, 10 do
    gpio.write(led_pin, gpio.HIGH) -- 输出高电平
    tmr.delay(1000) -- 延时1000毫秒
    gpio.write(led_pin, gpio.LOW) -- 输出低电平
    tmr.delay(1000) -- 延时1000毫秒
end

代码里面引入了两个lua外部模块（gpio，tmr）,gpio负责驱动mcu的通用管脚，这个好理解，就是可以被我们代码控制的外部引脚（在mcu外面的金属手指），通过gpio方法写入“高”，“低”指令完成电平高低的输出。 tmr负责计时器，这里用到的delay指令来做延时，延时1000毫秒，这样你就可以看到可爱的小灯，间隔1秒一亮一灭。