注意：一定要注意浏览器与对应驱动间的版本对应关系，否则会报错。

1、Firefox浏览器

Firefox与对应的geckodriver：
火狐下载：http://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/
geckodriver下载：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
geckodriver下载后解压放到火狐浏览器的安装文件夹下。查看Firefox的安装目录：
bash中输入：

whereis firefox

## firefox: /usr/bin/firefox /usr/lib/firefox /etc/firefox /usr/share/man/man1/firefox.1.gz

默认是在/usr/lib/firefox文件夹中。不确定的话可以再次查询：

ll /usr/bin/firefox

2、chrome浏览器

下载地址：http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/
下载后将chrome driver解压放到chrome的安装目录，查询目录位置：

which google-chrome-stable

## /usr/bin/google-chrome-stable

但这个不是真正的目录，只是一个软连接，再次查询：

ll /usr/bin/google-chrome-stable

## lrwxrwxrwx 1 root root 32 5月  15  2018 /usr/bin/google-chrome-stable -> /opt/google/chrome/google-chrome*

得到真实安装目录为/opt/google/chrome/。
Google Chrome与chrome driver对应表：

对应版本

Google Chrome Linux Version：64-bit deb for Ubuntu/Debian

Version	Size	Date
86.0.4240.75	67.85 MB	2020-10-7
84.0.4147.135	66.36 MB	2020-08-20
83.0.4103.116	65.47 MB	2020-07-6
81.0.4044.92	63.58 MB	2020-04-13
80.0.3987.149	60.21 MB	2020-03-23
79.0.3945.88	59.3 MB	2019-12-29
78.0.3904.97	59.49 MB	2019-11-12
76.0.3809.100	56.72 MB	2019-08-15
75.0.3770.80	56.21 MB	2019-06-5
71.0.3578.80	53.98 MB	2018-12-11
70.0.3538.77	53.46 MB	2018-11-6
69.0.3497.92	52.27 MB	2018-09-16
68.0.3440.84	51.57 MB	2020-04-29
67.0.3396.79	50.1 MB	2020-04-29
66.0.3359.181	49.91 MB	2020-04-29
65.0.3325.181	49.72 MB	2020-04-29
64.0.3282.140	49.29 MB	2020-04-29
63.0.3239.108	46.76 MB	2020-04-29
62.0.3202.75	46.47 MB	2020-04-29
61.0.3163.79	62.5 MB	2020-04-29
60.0.3112.90	55.65 MB	2020-04-29
59.0.3071.86	58.02 MB	2020-04-29
58.0.3029.96	51.44 MB	2020-04-29
57.0.2987.133	45.13 MB	2020-04-29
56.0.2924.87	43.77 MB	2020-04-29
55.0.2883.75	43.96 MB	2020-04-29
54.0.2840.71	43.42 MB	2020-04-29
53.0.2785.116	47.87 MB	2020-04-29
52.0.2743.116	46.98 MB	2020-04-29
51.0.2704.84	47.17 MB	2020-04-29
50.0.2661.75	46.12 MB	2020-04-29
49.0.2623.75	46.5 MB	2020-04-29
48.0.2564.109	45.84 MB	2020-04-29

3、使用

使用前一定要提前安装好java，下载地址：https://www.java.com/en/download/，安装配置过程网上搜索。
下载selenium standalone版本，并放至指定位置，下载地址：http://www.seleniumhq.org/download/
然后手动运行selenium-server-standalone，启动selenium。在R或RStudio中运行：

system("java -jar ~/selenium-server-standalone-4.0.0-alpha-1.jar", wait = FALSE)

或者手动打开bash命令，注意运行时不要关闭窗口：

java -jar ~/selenium-server-standalone-4.0.0-alpha-1.jar

library(pacman)
p_load(RSelenium)
# 前面已经运行过
# system("java -jar ~/selenium-server-standalone-4.0.0-alpha-1.jar", wait = FALSE)

# 连接并打开chrome
remDr <- remoteDriver(browserName = "chrome")
# 打开浏览器
remDr$open()

可以开始爬虫了。