AVCaptureSession开启捕获任务，配置定制捕获任务的输入源（多种摄像头），通过AVFoundation内各种Data output输出数据（元数据、视频帧、音频帧），AVAssetWriter开启写任务，将音视频数据归档为媒体文件。
1.初始化相关对象
首先创建一个UIView作为预览图层，负责显示摄像头当前捕获的的画面
创建secession
设置分辨率
设置输入设备（摄像头、麦克风）
设置输出（拍照stillImageOutput、录视频MovieFileOutput）
//创建捕捉会话。AVCaptureSession 是捕捉场景的中心枢纽
self.captureSession = [[AVCaptureSession alloc]init];
/*
AVCaptureSessionPresetHigh
AVCaptureSessionPresetMedium
AVCaptureSessionPresetLow
AVCaptureSessionPreset640x480
AVCaptureSessionPreset1280x720
AVCaptureSessionPresetPhoto
*/
//设置图像的分辨率
self.captureSession.sessionPreset = AVCaptureSessionPresetHigh;
//拿到默认视频捕捉设备 iOS系统返回后置摄像头
AVCaptureDevice *videoDevice = [AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
//将捕捉设备封装成AVCaptureDeviceInput
//注意：为会话添加捕捉设备，必须将设备封装成AVCaptureDeviceInput对象
AVCaptureDeviceInput *videoInput = [AVCaptureDeviceInput deviceInputWithDevice:videoDevice error:error];
//判断videoInput是否有效
if (videoInput)
{
//canAddInput：测试是否能被添加到会话中
if ([self.captureSession canAddInput:videoInput])
{
//将videoInput 添加到 captureSession中
[self.captureSession addInput:videoInput];
self.activeVideoInput = videoInput;
}
}else
{
return NO;
}
//选择默认音频捕捉设备 即返回一个内置麦克风
AVCaptureDevice *audioDevice = [AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeAudio];
//为这个设备创建一个捕捉设备输入
AVCaptureDeviceInput *audioInput = [AVCaptureDeviceInput deviceInputWithDevice:audioDevice error:error];
//判断audioInput是否有效
if (audioInput) {
//canAddInput：测试是否能被添加到会话中
if ([self.captureSession canAddInput:audioInput])
{
//将audioInput 添加到 captureSession中
[self.captureSession addInput:audioInput];
}
}else
{
return NO;
}
//AVCaptureStillImageOutput 实例 从摄像头捕捉静态图片
self.imageOutput = [[AVCaptureStillImageOutput alloc]init];
//配置字典：希望捕捉到JPEG格式的图片
self.imageOutput.outputSettings = @{AVVideoCodecKey:AVVideoCodecJPEG};
//输出连接 判断是否可用，可用则添加到输出连接中去
if ([self.captureSession canAddOutput:self.imageOutput])
{
[self.captureSession addOutput:self.imageOutput];
}
//创建一个AVCaptureMovieFileOutput 实例，用于将Quick Time 电影录制到文件系统
self.movieOutput = [[AVCaptureMovieFileOutput alloc]init];
//输出连接 判断是否可用，可用则添加到输出连接中去
if ([self.captureSession canAddOutput:self.movieOutput])
{
[self.captureSession addOutput:self.movieOutput];
}
2.切换摄像头
切换摄像头（判断是否有多个摄像头、获取当前设备的方向设备，将设备封装成AVCaptureDeviceInput、标志原配置变化开始、移除原本的输入设备，添加新的输入设备、配置完成后提交配置）
//判断是否有多个摄像头
if (![self canSwitchCameras])
{
returnNO;
}
//获取当前设备的反向设备
NSError*error;
AVCaptureDevice*videoDevice = [selfinactiveCamera];
//将输入设备封装成AVCaptureDeviceInput
AVCaptureDeviceInput*videoInput = [AVCaptureDeviceInputdeviceInputWithDevice:videoDeviceerror:&error];
//判断videoInput 是否为nil
if(videoInput)
{
//标注原配置变化开始
[self.captureSession beginConfiguration];
//将捕捉会话中，原本的捕捉输入设备移除
[self.captureSession removeInput:self.activeVideoInput];
//判断新的设备是否能加入
if([self.captureSessioncanAddInput:videoInput])
{
//能加入成功，则将videoInput 作为新的视频捕捉设备
[self.captureSessionaddInput:videoInput];
//将获得设备 改为 videoInput
self.activeVideoInput= videoInput;
}else
{
//如果新设备，无法加入。则将原本的视频捕捉设备重新加入到捕捉会话中
[self.captureSession addInput:self.activeVideoInput];
}
//配置完成后， AVCaptureSession commitConfiguration 会分批的将所有变更整合在一起。
[self.captureSession commitConfiguration];
}else
{
//创建AVCaptureDeviceInput 出现错误，则通知委托来处理该错误
[self.delegate deviceConfigurationFailedWithError:error];
returnNO;
}
3.点击聚焦
判断当前活跃设备是否支持兴趣点对焦&是否自动对焦模式
锁定设备准备配置，如果获得锁
focusPointOfInterest属性设置为用户所点击的point
focusMode 设置为AVCaptureFocusModeAutoFocus
释放该锁定
AVCaptureDevice*device = [selfactiveCamera];
//是否支持兴趣点对焦 & 是否自动对焦模式
if (device.isFocusPointOfInterestSupported && [device isFocusModeSupported:AVCaptureFocusModeAutoFocus]) {
NSError*error;
//锁定设备准备配置，如果获得了锁
if([devicelockForConfiguration:&error]) {
//将focusPointOfInterest属性设置CGPoint
device.focusPointOfInterest= point;
//focusMode 设置为AVCaptureFocusModeAutoFocus
device.focusMode = AVCaptureFocusModeAutoFocus;
//释放该锁定
[deviceunlockForConfiguration];
}else{
//错误时，则返回给错误处理代理
[self.delegate deviceConfigurationFailedWithError:error];
}
}
4.点击曝光
判断设备是否支持对一个兴趣点进行曝光
判断是否支持曝光&是否支持继续自动曝光模式
锁定设备准备配置
配置期望值
判断设备是否支持锁定曝光模式
使用kvo确定设备的adjustingExposure属性状态（调整曝光等级属性）
释放该锁定
在kvo回调方法中
判断context（上下文）是否为THCameraAdjustingExposureContext
判断设备是否不再调整曝光等级，确认设备的exposureMode是否可以设置为AVCaptureExposureModeLocked
移除作为adjustingExposure的self，就不会得到后续变更通知
异步方式回到主队列
设置闪光灯｜手电筒
获取当前活跃设备
判断是否支持闪光灯模式｜手电筒模式
锁定设备
配置对应模式
释放设备
AVCaptureDevice*device = [selfactiveCamera];
//是否支持兴趣点对焦 & 是否自动对焦模式
if (device.isFocusPointOfInterestSupported && [device isFocusModeSupported:AVCaptureFocusModeAutoFocus]) {
NSError*error;
//锁定设备准备配置，如果获得了锁
if([devicelockForConfiguration:&error]) {
//将focusPointOfInterest属性设置CGPoint
device.focusPointOfInterest= point;
//focusMode 设置为AVCaptureFocusModeAutoFocus
device.focusMode = AVCaptureFocusModeAutoFocus;
//释放该锁定
[deviceunlockForConfiguration];
}else{
//错误时，则返回给错误处理代理
[self.delegate deviceConfigurationFailedWithError:error];
}
}
5.拍照
通过AVCaptureStillImageOutput 获取连接
程序只支持纵向，但是如果用户横向拍照时，需要调整结果照片的方向
判断是否支持设置视频方向
获取设备当前方向值并设置
定义一个handler块，会返回1个图片的NDData数据
捕捉静态图片
//获取连接
AVCaptureConnection*connection = [self.imageOutputconnectionWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
//程序只支持纵向，但是如果用户横向拍照时，需要调整结果照片的方向
//判断是否支持设置视频方向
if (connection.isVideoOrientationSupported) {
//获取方向值
connection.videoOrientation= [selfcurrentVideoOrientation];
}
//定义一个handler 块，会返回1个图片的NSData数据
idhandler = ^(CMSampleBufferRefsampleBuffer,NSError*error)
{
if(sampleBuffer !=NULL) {
NSData*imageData = [AVCaptureStillImageOutputjpegStillImageNSDataRepresentation:sampleBuffer];
UIImage*image = [[UIImagealloc]initWithData:imageData];
//重点：捕捉图片成功后，将图片传递出去
[selfwriteImageToAssetsLibrary:image];
}else
{
NSLog(@"NULL sampleBuffer:%@",[errorlocalizedDescription]);
}
};
//捕捉静态图片
[self.imageOutput captureStillImageAsynchronouslyFromConnection:connection completionHandler:handler];
创建ALAssersLibrary实例 进步保存图片到相册
成功后，发送捕捉图片通知，用于左下角的缩略图
6.录视频
获取当前视频捕捉连接信息，用于捕捉视频数据配置一些核心属性
判断是否支持设置videoOrientation属性
修改当前视频方向
判断是否支持视频稳定，可以显著提高视频的质量，只会在理智视频文件涉及
摄像头可以进行平滑对焦模式操作，即减慢摄像头镜头对焦速度。当用户移动拍摄时摄像头会尝试快速自动对焦
在捕捉输出上调用开始录制方法
使用ALAssersLibraay写入视频到资源库
成功后，发送捕捉图片通知，用于左下角的缩略图
//获取当前视频捕捉连接信息，用于捕捉视频数据配置一些核心属性
AVCaptureConnection* videoConnection = [self.movieOutputconnectionWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
//判断是否支持设置videoOrientation 属性。
if([videoConnectionisVideoOrientationSupported])
{
//支持则修改当前视频的方向
videoConnection.videoOrientation= [selfcurrentVideoOrientation];
}
//判断是否支持视频稳定 可以显著提高视频的质量。只会在录制视频文件涉及
if([videoConnection isVideoStabilizationSupported])
{
videoConnection.enablesVideoStabilizationWhenAvailable = YES;
}
AVCaptureDevice*device = [selfactiveCamera];
//摄像头可以进行平滑对焦模式操作。即减慢摄像头镜头对焦速度。当用户移动拍摄时摄像头会尝试快速自动对焦。
if (device.isSmoothAutoFocusEnabled) {
NSError*error;
if([devicelockForConfiguration:&error]) {
device.smoothAutoFocusEnabled=YES;
[deviceunlockForConfiguration];
}else
{
[self.delegate deviceConfigurationFailedWithError:error];
}
}
//查找写入捕捉视频的唯一文件系统URL.
self.outputURL= [selfuniqueURL];
//在捕捉输出上调用方法 参数1:录制保存路径 参数2:代理
[self.movieOutput startRecordingToOutputFileURL:self.outputURL recordingDelegate:self];
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