王阳明在晚年的时候，他是选择了想要薪火传承将它所悟到的以及儒家文化传承下去的讲学生活，后来在先生56岁的时候，这个时候，皇帝又突然照王阳明前去平定一个战乱，这个时候，王阳明要不要选择去呢？
在王阳明最开始的时候，他其实是拒绝了皇帝的，因为有一个外在因素的，王阳明从小的身体就不太好，他其实患上了病，也就是肺癌，而这个时候，王阳明56岁，离王阳明死的时候，也就一年的时间，所以这个时候，王阳明的病情也是十分的重的，并且当时的医学技术也不够高，所以算得上是肺癌晚期，而且也会导致很多人都走不了路，而这已经是一个外在的客观因素，在古代，其实当大神患有病的时候，其实是可以向皇帝推辞的，但是后来王阳明还是选择去了，王阳明是在身体有病的情况下，他还是义无反顾的选择了去平定叛乱，这也就是内在因素了，也就是王阳明的义之当为，舍生取义的表现，虽然王阳明经历了中泰的变故，王阳明，其实内心还是有困的，但是她反而上升了另一个高度的中泰的变故，并不会影响王阳明的选择，因为王阳明现在已经超越了她，所以也就不是困难了。
后来在王阳明57岁的时候，他也就是去平定那个叛乱了，但是其实这个时候他所遇到的与我们想象的可能不太一样，那就是那些群众们听说王阳明要过来评定她们，他们已经做好了投降的准备了，并且是盼望着王阳明赶快过去，这其实与王阳明之前的经历有关，因为王阳明之前最重要的，那就是教化人民，王阳明，以教化民心为本，所以只要是王阳明去平定的叛乱，那么皇上对他们肯定是没有必杀之意的，而王阳明现在已经有足够的名声名望了，而且另一个因素也就是当时的人并不是想反的，可能是被逼迫或者是无奈而反的，而且百姓们是不希望打仗的，所以王阳明到了那里，不用一兵一卒就平定了叛乱，他们自己都平了，并且后来王阳明也顺手平定了另外两个地方的叛军，现在王阳明的状态可以说是就是神武不杀，一般人打仗，如果靠武力的话，当然可以轻松的灭掉对方，但是王阳明他不用打仗，就可以平定，想要达到这种高度也是十分的困难的，所以王阳明他的一生当中，在它的三立方面，立功也是有功绩的，并且还有之前平定宁王叛乱的奇功一件。
在文明评定了这两次的叛乱之后，他确实感觉到自己可能真的要离开人世间了，于是他就上书给皇上了，这次上书与以往是大不相同的，因为先生的病情其实是加剧了王阳明的身体已经不行了，所以去上报，我们可以想一下，在王元明今年的时候，王阳明就喜欢管这些国家大事，他就会去上报，后来也是宦官刘瑾当权，王阳明也同样是选择去上报，并且后来这几年也是上报想要回家，是他的父亲过世，是先生的亲情以及孝心放不下，并且也有环境的问题，这次先生上报是真正的自己的原因，她已经感觉到自己要去世了，王阳明想要去养病，但是最后还是未能够得到批准。
后来在回去的小舟上，王阳明也走到了生命的尽头，他的弟子问王阳明还有什么遗言，最后王阳明留下了一句此心光明亦复何言，其实良知就是一个太阳，把王阳明的一生都照亮了，不仅照亮了她的生命，也照亮了社会，多数良知被遮蔽的人，因此，王阳明的心一定是光明的，王阳明也正是一个夜灯的存在。
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