孔颖达《毛诗正义》疏解《郑笺》义（大意）：
《笺》认为，“齐子恺悌（kǎitì）”（“恺”、“岂”通假，“弟”、“悌”通假），这句话在“鲁道有荡”之后，那么“恺悌”这一行为（或心理）是行走上鲁道的事。如果说此句是说齐子的心情和乐平易，应当不只是在路上才有了这种心情。
而且上一章说“发夕”（《正义》解读为“夕时发行”），这里的“岂弟”也应该与上一章的“发夕”类同，因此《笺》说的“此‘恺悌’犹‘发夕’”，意思是本诗里的“恺悌”不同于其他地方的“恺悌”的意义。
“恺悌”的含义，本来与“发夕”并不类同，所以《笺》把“岂”读为“闿”。
“闿”的意义犹如《易经》所说的“开物成务”。（开物成务——通晓万物之理，得以办好各种事情。）《说文解字》说：“闿，开也。”（《广雅》说：“发，开也。”）
《古文尚书》就是如今郑玄注解的《尚书》，里面没有把“悌”解读为“圉”的。只有《尚书•周书•洪范》“稽疑”论卜兆有“五曰圉”，郑玄注解说：“圉者，色泽光明。”大概古文写作“悌”，今文写作“圉”。贾逵贾景伯（东汉）用今文校改时将“五曰悌”定为“五曰圉”，郑玄依从贾逵所说，也跟着定“悌”为“圉”。所以郑玄说“《古文尚书》以悌为圉。圉，明也”。
上一章说“发夕”，是说日暮时出发。这一章说“闿明”，是说天快亮时出发，与上一章古文相通。
《尔雅•释言》说：“恺悌，发也。”舍人、李巡、孙炎、郭璞都注解说“闿，明。发，行”。郭璞《尔雅注》又引此诗说“齐子恺悌”，即“闿”也有“行”的意义。
总之，按《笺》义，“岂弟”亦可解为“发明”——天将亮是出行。或者依《毛诗传笺通释》对“发夕”、“发明”的理解，两者都是指天将亮的时辰。
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