明朝末年，明、清双方都是忙着打仗，北方边境的防务就无人顾及了。沙皇俄国趁机向我国黑龙江地区进犯。他们在我国掠夺财物，杀害人民。直到清朝稳定了局势，才派兵打击沙俄侵略军，收复了被俄国占领的黑龙江北岸的雅克萨，就是现在黑龙江呼玛西北，漠河以东的黑龙江北岸。
后来，康熙帝为了平定三藩，把大批兵力调到西南去。有个俄国逃犯带着84名匪徒逃窜到了我国雅克萨，在那里筑起了堡垒，到处抢掠。他们把抢来的貂皮献给沙皇。沙皇不仅赦免了逃犯的罪，还任命为首的歹徒做雅克萨长官，想永远霸占我国土地。
康熙帝平定了三藩之乱后，听到东北边境遭到侵犯。什么？老家被偷了？那可是我家的龙兴之地啊！这怎么行？他亲自来到盛京派将军彭春、郎谈借打猎为名到边境侦查。
康熙帝做好进攻的准备之后，派人送信雅克萨的俄军头目，命令他立刻退出雅克萨。沙俄军不但不肯退出，反而向雅克萨增兵，跟清朝对抗。于是，康熙帝发布了进军的命令。
他1685年，康熙帝派彭春为统帅，率领水、陆两军1.5万人，浩浩荡荡开到雅克萨，把雅克萨城围了起来。
雅克萨城堡牢固，这就让人很头疼。彭春进行了地形观察以后，一面在城南筑起土山，让士兵往城内放弩箭；一面在城北隐蔽地方放好了火炮，乘城北敌人不备，突然开起了炮来。炮弹在城头呼啸飞向城里，敌人的城楼被炮弹击中，熊熊燃烧了起来。
天亮后清军又在城头堆起了柴草，准备放火烧城。俄军头目吓坏了一个慌忙在城头上憋起白旗投降。
按照康熙帝的事前吩咐，彭春全部释放了投降的俄军，勒令他们撤回本土。俄军头目托尔布津犹如丧家之犬，带着残兵败将跑了。
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