这是这节课的作业：四相步进电机。

单词	word
步进电机	stepper motor

这是它的原理图： 原理图 这是它的接线图： image.png

这是它的代码：

#include <Stepper.h>

Stepper shen(200,8,10,9,11);

void setup(){
  shen.setSpeed(10);
}

void loop(){
  shen.step(10);
}

谢谢大家~~~