安装idf开发环境

下载ESP-IDFesp-idf-tools-setup-offline-4.3.4.exe并安装，安装完成后以管理员权限运行ESP-IDF 4.3 CMD

hello world编译

xcopy /e /i %IDF_PATH%\examples\get-started\hello_world hello_world
cd hello_world
idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig
idf.py build

pip升级

C:\Espressif\python_env\idf4.3_py3.8_env\Scripts\python.exe -m pip install --upgrade pip

esp-at编译

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-at.git
cd esp-at
git checkout release/v2.4.0.0
python build.py install
python build.py menuconfig
python build.py build

esp烧录

python build.py -p (PORT) flash
(PORT)替换成实际的COM口，如python build.py -p COM5 flash

PS: esp-at v2.4.0.0与idf-4.3适配，使用更高版本的idf会出现编译出错的问题。