前言
关于android的启动对我们来说是非常常见的一个过程，甚至说android的开始就在这里。那么android究竟在启动过程中都做了哪些工作，以什么样的方式实现这些工作的呢？本系列我们就将讨论这个问题。
正文
从系统角度看，Android的启动过程可分为bootloader引导、装载和启动Android系统3个大的阶段。其中Android系统还可以细分为启动Int进程、启动Zygote、启动SystenService、启动SystemServer、启动Home等多个阶段。
Android 系统启动图
1. Bootloader引导
当我们按下手机的电源键时，最先运行的就是bootloader。bootloader主要的作用就是初始化基本硬件设备（如CPU、内存、Flash等）并且通过建立内存控件映射，为装载Linux内核准备好运行环境。一旦Linux内核装载完毕，bootLoader将从内存中清除掉。
如果用户在Bootloader运行期间，按下预定义的组合键，可以进入系统的更新模块。Android的下载更新可以选择是进入Fastboot模式或者Recover模式。
- Fastboot模式是Android设计的一套通过USB来更新手机分区影像的协议，方便开发人员能够迅速的更新手机指定分区。（一般的零售手机都去掉了Fastboot模式）
- Recover模式是Android的特有的升级方法。利用Recover模式实际上是启动了一个文本模式的Linux。
2. 装载和启动Linux内核
Android的boot.img存放的就是Linux内核和一个根文件系统。Bootloader会把boot.img映像装载进内存。然后Linux内核会执行整个系统的初始化，完成后装载根文件系统。最后启动Init进程。
3. 启动Init进程
Linux内核加载完毕后，首先会启动Init进程，Init进程是系统的第一个进程。在Init进程启动的过程中，会解析Linux的配置脚本init.rc文件。根据init.rc文件的内容，Init进程会装载Android的文件系统、创建系统目录、初始化属性系统、启动Android系统重要的守护进程，这些进程包括USB守护进程、adb守护进程、void守护进程、rild守护进程等。
最后Init进程也会作为守护进程来执行修改属性请求，重启崩溃的进程操作。
4.启动ServicesManager
ServicesManager有Init进程启动。它主要的作用是管理Binder服务，负责Binder服务的注册与查找。
5.启动Zygote进程
Init进程初始化结束之时，会启动Zygote进程。Zygote进程负责找出fork出的应用进程，是所有应用进程的父进程。Zygote进程初始化时会创建Dalivik虚拟机、预装载系统的资源文件和java类。所有从Zygote进程fork出的用户进程将继承这些预加载的资源，不用浪费时间重新加载，加快了应用程序的启动过程。启动结束后，Zygote进程也将变为守护进程，负责响应启动APK应用程序的请求。
6.启动SystemServer
SystemServer是Zygote进程fork出的第一个进程，也是整个Android系统的核心进程。在SystemServer中运行着Android系统大部分的Binder服务。SystemServer首先启动本地服务SersorService；接着启动包括ActivityManagerService、WIndowsManagerService、PackageManagerService在内的所有的java服务。
7.启动MediaServer
Mediaserver有Iint进程启动。它包含了一些多媒体相关的本地Binder服务，包括：CameraService、AudioFlingerService、MediaPlayerService和AudioPolicyService。
8.启动Launcher
SystemServer加载完所有java服务后，最后会调用ActivityManagerService的SystemReady()方法。在这个方法中执行中，会发出Intent“android.intent.category.HOME”。凡是响应这个Intent的apk应用都会运行起来，Launcher应用的Android系统默认的桌面应用，一般只有它会相应这个Intent，因此系统开机后，第一运行的应用就是Launcher。
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