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粒子滤波ParticalFilter

粒子滤波ParticalFilter

作者: 红缕鱼与绿缕鱼与驴 | 来源:发表于2018-11-07 11:16 被阅读0次

有关于粒子滤波的参考资料:

  1. 入门概念理解:https://www.zhihu.com/question/25371476
  2. 进一步理解粒子滤波:dacity 公开课平台中的Programming A Robot Car(Artificial Intelligence for Robotics)的Particle Filter这节课
    --有代码实现
  3. 深入理解:《Probablistic Robotics》

简单理解:

  1. 放狗理论
  2. 采样->分配权重->重采样->采样(概率分配粒子)->......


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