一、搭建开发环境
参考开发环境搭建
1.基于windows
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下载 RT-Thread 源码,推荐下载3.1.0及以上版本。
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安装 python 以及 SCons 工具
- 将路径加入到系统 PATH 变量中
-
安装 GCC 编译工具链 【动态模块只支持gcc编译】
- 选择Sourcery G++ Lite 2011.03-42
- Windows 环境下使用 GCC
- 将路径加入到系统 PATH 变量中
-
下载 RT-Thread Env 工具,推荐下载1.0.0及以上版本。
- QEMU 模拟的 ARM vexpress A9 开发板的板级支持包 (BSP) 位于 RT-Thread 源码 BSP 目录下的 qemu-vexpress-a9 文件夹,此 BSP 实现了 LCD、键盘、鼠标、SD 卡、以太网卡、串口等相关驱动。
-
Env 中携带了
Python & scons
环境
2.基于ubuntu环境
- 下载 RT-Thread 源码,使用命令:
git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
- 安装 QEMU,使用命令:
sudo apt-get install qemu
- 安装 Scons,使用命令:
sudo apt-get install scons
- 安装编译器,使用 apt-get 命令安装的编译器版本太旧会导致编译报错,可依次使用如下命令下载安装新版本,下载链接和解压文件夹名因下载版本而异:
wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/6-2016q4/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4-20161216-linux.tar.bz2
cd /opt
sudo tar xf ~/Downloads/ gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4-20161216-linux.tar.bz2
- 安装 ncurses 库,使用命令:
sudo apt-get install libncurses5-dev
二、开发编译
1.RT-Threand 源码目录
RT-Thread
├─bsp 各个平台的工程目录
├─components 组件源码目录
├─documentation 文档目录
├─examples 测试用例目录
├─include 头文件目录
├─libcpu 存放各个平台的启动程序以及线程切换程序
├─tools SCons 脚本目录
└─src RT-Thread 内核源码目录
推荐使用 SCons编译或者使用 MDK 编译
- BSP 为 bsp\stm32f40x 目录内容
- applications 目录下存放一些顶层应用程序
- drivers 目录下存放 RT-Thread 设备驱动程序
- Libraries 目录下存放 stm32 官方固件库代码
- rtconfig.h 为当前工程的头文件,用于控制 RT-Thread 组件裁剪
- Project.uvproj 为 MDK 工程文件
- Template.uvproj 为生成 MDK 工程文件模板文件,由 SCons 使用。
- Stm32_rom.ld 为 GCC 链接文件,用于 GCC 编译
- Stm32_rom.sct 为 MDK 分散加载文件,当使用 SCons 调用 armcc 编译时需要使用
- rtconfig.py 为 python 脚本,主要用于配置 SCons 的底层编译器。
- SConscript 为 python 脚本,由 SCons 使用
- SConsctruct 为 python 脚本,由 SCons 使用
2.BSP工程配置
- 进入相应bsp工程目录,执行:menuconfig
- menuconfig的内容与rtconfig.h文件对应,其修改的内容也会在rtconfig.h文件中修改。
- 下载更新软件包:pkgs --update
3.编译
RT-Thread 的通过 SCons 支持三种编译器,编译器的选择在 rtconfig.py 中指定
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使用GCC编译
CROSS_TOOL='gcc' ... if CROSS_TOOL == 'gcc': EXEC_PATH ='D:/Program Files/CodeSourcery/Sourcery G++ Lite/bin'
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使用keil编译
CROSS_TOOL='keil' ... elif CROSS_TOOL == 'keil': PLATFORM = 'armcc' EXEC_PATH = 'D:/Keil'
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使用MDK IDE编译
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SCons 自动生成 MDK 工程 ,然后用IDE打开工程编译
scons --target=mdk4 -s #或 scons --target=mdk5 -s
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执行编译
scons [-j4]
#清除编译目标
scons -c
编译完成后,会在 BSP 当前目录下生成rtthread.bin和rtthread-stm32f4xx.axf
编译注意:由于windows端的路径表示方式与linux不同,该工程是基于linux编写的,所以有些文件路径需要使用转义符r来做转义处理。
三、使用QEMU运行RT-Thread
在bsp下运行qemu
qemu.bat
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