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RT-Thread环境搭建与工程编译

RT-Thread环境搭建与工程编译

作者: Mr_Michael | 来源:发表于2019-07-19 11:56 被阅读0次

    一、搭建开发环境

    参考开发环境搭建

    1.基于windows

    • 下载 RT-Thread 源码,推荐下载3.1.0及以上版本。

    • 安装 python 以及 SCons 工具

      • 将路径加入到系统 PATH 变量中
    • 安装 GCC 编译工具链 【动态模块只支持gcc编译】

    • 下载 RT-Thread Env 工具,推荐下载1.0.0及以上版本。

      • QEMU 模拟的 ARM vexpress A9 开发板的板级支持包 (BSP) 位于 RT-Thread 源码 BSP 目录下的 qemu-vexpress-a9 文件夹,此 BSP 实现了 LCD、键盘、鼠标、SD 卡、以太网卡、串口等相关驱动。
    • Env 中携带了 Python & scons 环境

    2.基于ubuntu环境

    • 下载 RT-Thread 源码,使用命令:git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
    • 安装 QEMU,使用命令:sudo apt-get install qemu
    • 安装 Scons,使用命令:sudo apt-get install scons
    • 安装编译器,使用 apt-get 命令安装的编译器版本太旧会导致编译报错,可依次使用如下命令下载安装新版本,下载链接和解压文件夹名因下载版本而异:
    • wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/6-2016q4/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4-20161216-linux.tar.bz2
    • cd /opt
    • sudo tar xf ~/Downloads/ gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4-20161216-linux.tar.bz2
    • 安装 ncurses 库,使用命令:sudo apt-get install libncurses5-dev

    二、开发编译

    1.RT-Threand 源码目录

    RT-Thread
    ├─bsp 各个平台的工程目录
    ├─components 组件源码目录
    ├─documentation 文档目录
    ├─examples 测试用例目录
    ├─include 头文件目录
    ├─libcpu 存放各个平台的启动程序以及线程切换程序
    ├─tools SCons 脚本目录
    └─src RT-Thread 内核源码目录
    

    推荐使用 SCons编译或者使用 MDK 编译

    • BSP 为 bsp\stm32f40x 目录内容
      • applications 目录下存放一些顶层应用程序
      • drivers 目录下存放 RT-Thread 设备驱动程序
      • Libraries 目录下存放 stm32 官方固件库代码
      • rtconfig.h 为当前工程的头文件,用于控制 RT-Thread 组件裁剪
      • Project.uvproj 为 MDK 工程文件
      • Template.uvproj 为生成 MDK 工程文件模板文件,由 SCons 使用。
      • Stm32_rom.ld 为 GCC 链接文件,用于 GCC 编译
      • Stm32_rom.sct 为 MDK 分散加载文件,当使用 SCons 调用 armcc 编译时需要使用
      • rtconfig.py 为 python 脚本,主要用于配置 SCons 的底层编译器。
      • SConscript 为 python 脚本,由 SCons 使用
      • SConsctruct 为 python 脚本,由 SCons 使用
    image

    2.BSP工程配置

    • 进入相应bsp工程目录,执行:menuconfig
      • menuconfig的内容与rtconfig.h文件对应,其修改的内容也会在rtconfig.h文件中修改。
    • 下载更新软件包:pkgs --update

    3.编译

    RT-Thread 的通过 SCons 支持三种编译器,编译器的选择在 rtconfig.py 中指定

    • 使用GCC编译

      CROSS_TOOL='gcc'
      ...
      if CROSS_TOOL == 'gcc':
        EXEC_PATH ='D:/Program Files/CodeSourcery/Sourcery G++ Lite/bin'
      
    • 使用keil编译

      CROSS_TOOL='keil'
      ...
      elif CROSS_TOOL == 'keil':
        PLATFORM = 'armcc'
        EXEC_PATH = 'D:/Keil'
      
    • 使用MDK IDE编译

      • SCons 自动生成 MDK 工程 ,然后用IDE打开工程编译

        scons --target=mdk4 -s
        #或
        scons --target=mdk5 -s
        

    执行编译

    scons [-j4]
    
    #清除编译目标
    scons -c
    

    编译完成后,会在 BSP 当前目录下生成rtthread.bin和rtthread-stm32f4xx.axf

    编译注意:由于windows端的路径表示方式与linux不同,该工程是基于linux编写的,所以有些文件路径需要使用转义符r来做转义处理。

    三、使用QEMU运行RT-Thread

    QEMU让你无需开发板即可玩溜RT-Thread

    在bsp下运行qemu

    qemu.bat
    

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