JNI 定义

定义：Java Native Interface，即 Java本地接口
作用： 使得Java 与 本地其他类型语言（如C、C++）交互
JNI是 Java 调用 Native 语言的一种特性
JNI 是属于 Java 的，与 Android 无直接关系
实际中的驱动都是C/C++开发的,通过JNI,Java可以调用C/c++实现的驱动，从而扩展Java虚拟机的能力。另外，在高效率的数学运算、游戏的实时渲染、音视频的编码和解码等方面，一般都是用C开发的

JNI 实现步骤-------很基础

在Java中声明Native方法（即需要调用的本地方法）
编译上述 Java源文件javac（得到 .class文件）
通过 javah 命令导出JNI的头文件（.h文件）
使用 Java需要交互的本地代码 实现在 Java中声明的Native方法
编译.so库文件
通过Java命令执行 Java程序，最终实现Java调用本地代码

NDK(C/C++) SDK(Java) 性质是一样的

定义：Native Development Kit，是 Android的一个工具开发包
作用：快速开发C、 C++的动态库，并自动将so和应用一起打包成 APK
在Android的场景下 使用JNI
提供了把.so和.apk打包的工具
NDK提供的库有限，仅拥有算法效率和敏感的问题
提供了交叉编译器，用于生成特定的CPU平台动态库

特点

运行效率高
代码安全性高
功能拓展性好

NDK与JNI关系

JNI是实现Java调用C/C++的途径，NDK是Android中实现JNI的手段
即在Android的开发环境中，通过NDK从而实现JNI的功能
Java的优点是跨平台，和操作系统之间的调用由JVM完成，但是一些和操作系统相关的操作就无法完成，JNI的出现刚好弥补了这个缺陷，也完善了Java语言，将java扩展得更为强大

常用C/C++编译器

clang

是一个C、C++、Object-C的轻量级编译器。基于LLVM（LLVM是以C++编写而成的构架编译器的框架系统，可以说是一个用于开发编译器相关的库

gcc

GNU C编译器。原本只能处理C语言，很快扩展，变得可处理C++

g++

GNU c++编译器，后缀为.c的源文件，gcc把它当作是C程序，而g++当作是C++程序；
后缀为.cpp的，两者都会认为是c++程序，g++会自动链接c++标准库stl，gcc不会，gcc不会定义__cplusplus宏，而g++会

GDB

是一个由GNU开源组织发布的、UNIX/Linux操作系统下的、基于命令行的、功能强大的程序调试

C/C++文件编译过程 -------很重要

预处理

预处理阶段主要处理include和define等。它把#include包含进来的.h 文件插入到#include所在的位置，把源程序中使用到的用#define定义的宏用实际的字符串代替

编译

编译阶段，编译器检查代码的规范性、语法错误等，检查无误后，编译器把代码翻译成汇编语言

汇编

汇编阶段把 .s文件翻译成二进制机器指令文件.o,这个阶段接收.c, .i, .s的文件都没有问题

链接

链接阶段，链接的是其余的函数库，比如我们自己编写的c/c++文件中用到了三方的函数库，在连接阶段就需要连接三方函数库，如果连接不到就会报错

静态库&动态库

静态库（static libaray .a）

通常情况下，对函数库的链接是放在编译时期（compile time）完成的。
所有相关的对象文件（object file）与牵涉到的函数库（library）被链接合成一个可执行文件（executable file）。
程序在运行时，与函数库再无瓜葛，因为所有需要的函数已拷贝到自己门下。
所以这些函数库被成为静态库（static libaray），通常文件名为“libxxx.a”的形式 Android可以使用静态库

动态链接库（dynamic link library .so）

把对一些库函数的链接载入推迟到程序运行的时期（runtime）
可以实现进程之间的资源共享
将一些程序升级变得简单
甚至可以真正坐到链接载入完全由程序员在程序代码中控制

什么是交叉编译

本地编译

在当前编译平台下，编译出来的程序只能放到当前平台下运行，比如，我们在 x86 平台上，编写程序并编译成可执行程序。
这种方式下，我们使用 x86 平台上的工具，开发针对 x86 平台本身的可执行程序，这个编译过程称为本地编译

交叉编译

在当前编译平台下，编译出来的程序能运行在体系结构不同的另一种目标平台上，但是编译平台本身却不能运行该程序，
比如，我们在 x86 平台上，编写程序并编译成能运行在 ARM 平台的程序，编译得到的程序在 x86 平台上是不能运行的，必须放到 ARM 平台上才能运行

交叉编译链的命名规则

我们使用交叉编译链时，常常会看到这样的名字:
arm-none-linux-gnueabi-gcc
arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc
mips-malta-linux-gnu-gcc
这些交叉编译链的命名规则似乎是通用的，有一定的规则
arch-core-kernel-system
arch： 用于哪个目标平台。
core： 使用的是哪个CPU Core，如Cortex A8，但是这一组命名好像比较灵活，在其它厂家提供的交叉编译链中，有以厂家名称命名的，也有以开发板命名的，或者直接是none或cross的。
kernel： 所运行的OS，见过的有Linux，uclinux，bare（无OS）。
systen：交叉编译链所选择的库函数和目标映像的规范，如gnu，gnueabi等。其中gnu等价于

CMAKE手册
https://www.zybuluo.com/khan-lau/note/254724
Makefile 语法详解
https://quanzhuo.github.io/2016/06/06/Makefile/