LibModbus库开发笔记（一）：libmodbus库介绍、编

前言

  本文章讲解libmodbus。

libModbus介绍

  libmodbus是一个免费软件库，可根据Modbus协议发送/接收数据。该库用C编写，并支持RTU（串行）和TCP（以太网）通信。

编译：平台windows + Qt5.9.3 + mingw32

步骤一：下载

https://github.com/stephane/libmodbus

QQ群下载地址：1047134658（点击“文件”搜索“modbus”，群内与博文同步更新）

步骤二：使用msys编译，配置好环境

步骤三：命令行引入mingw32环境变量

export PATH=$PATH:/mingw530_32/bin

步骤四：配置configure

cd /home/21497/compile/modbus

tar xvf libmodbus-3.1.6.tar.gz

cd libmodbus-3.1.6

./configure --prefix=/home/21497/compile/modbus/libmodbus-3.1.6/install

错误，识别平台失败，如下图：

./configure --prefix=/home/21497/compile/modbus/libmodbus-3.1.6/install -build=x86

是在mysy使用linux环境编译x86构架下的，如下图：

步骤五：编译make

make -j16

再单线程确认一下

步骤六：安装make install

make install

会出错，缺一些文件夹，手动自己建文件夹即可。

步骤七：读者请稍微核对下文件

模块化

Demo

bool ModbusManager::testEnvAndRtu()

{

    LOG << LIBMODBUS_VERSION_STRING;

    // 步骤一：创建modbus RTU

    modbus_t *pModbus = 0;

    pModbus = modbus_new_rtu("com5",

                            115200,

                            'E',

                            8,

                            1);

    if(!pModbus)

    {

        LOG << "Failed to modbus_new_rtu";

        return false;

    }

    LOG << "Succeed to modbus_new_rtu";

    // 步骤二: 485 RTU 模式

    modbus_rtu_set_serial_mode(pModbus, MODBUS_RTU_RS485);

    // 步骤三: 设置从机站号 1

    modbus_set_slave(pModbus, 1);

    // 步骤四：设置超时时间 100 ms

    modbus_set_response_timeout(pModbus, 0, 100 * 1000);

    // 步骤五: 连接 (注意：经过测试，只是485和232只是打开串口，并未交互）

    int ret = modbus_connect(pModbus);

    if(ret)

    {

        LOG << "Failed to modbus_connect, ret =" << ret;

        return false;

    }

    LOG << "Succeed to modbus_connect, ret =" << ret;

    // 步骤六：读取线圈

    uint8_t buffer8t[10] = {0x00};

    ret = modbus_read_bits(pModbus, 25, 10, buffer8t);

    if(ret <= 0)

    {

        LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret;

        return false;

    }

    LOG << "Succeed to modbus_read_registers, ret =" << ret;

    // 步骤七：打印返回

    for(int index = 0; index < 10; index++)

    {

        LOG << QString("%1").arg(buffer8t[index]);

    }

    // 步骤八：读取寄存器

    uint16_t buffer16t[10] = {0x00};

    ret = modbus_read_registers(pModbus, 95, 10, buffer16t);

    if(ret <= 0)

    {

        LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret;

        return false;

    }

    LOG << "Succeed to modbus_read_registers, ret =" << ret;

    // 步骤九：打印返回

    for(int index = 0; index < 10; index++)

    {

        LOG << QString("%1").arg(buffer16t[index]);

    }

    // 步骤十：读取寄存器

    memset(buffer16t, 0, 10);

    ret = modbus_read_input_registers(pModbus, 100, 1, buffer16t);

    if(ret <= 0)

    {

        LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret;

        return false;

    }

    LOG << "Succeed to modbus_read_input_registers, ret =" << ret;

    // 步骤十一：打印返回

    for(int index = 0; index < 10; index++)

    {

        LOG << QString("%1").arg(buffer16t[index]);

    }

    return true;

}

Demo演示

工程模板

  modbusDemo_v1.0.0_基础模板_读取线圈_读取寄存器简单测试.rar

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