类
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通过Worker创建Router，1个Worker包含多个Router。
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通过Router创建Transport，1个Router包含多个Transport。Transport有多种实现。
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通过Transport创建Producer和Consumer。
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mediasoup剥离出了webrtc中的一些代码，主要用于带宽评估，丢包重传等。
producer接收流并转发给consumer
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- 注意很多类中的Listener，都是回调接口。
- 不同的Transport实现，通过UDP Socket接收到网页端的媒体流，调用Transport::ReceiveRtpPacket方法,然后如上图，找到对应的Producer，Producer调用Transport的回调函数OnProducerRtpPacketReceived。
- 最后由Router找到Producer对应的Consmuers，将媒体流转发给Consumers。
- Consumer通知所属的Transport，将媒体流发送给web端。
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