人工智能（也称AI）技术这两年的发展势头十分迅猛，传统家电都纷纷加入了智能化的功能，智能电视、智能冰箱、智能门禁系统……除了这些自动扫地机市场也在AI技术的不断提高下，从初级的随机式向智能规划式迭代。从目前的市场来看，技术上已经成熟的三种主流定位系统阵营已经形成分别是：无线载波室内定位、vSLAM图像位移定位、RPS激光定位。
以上三种定位导航系统使用的技术及原理不同，定位的精准度及优劣势也存在一定的差距。今天我们以这三种定位系统的代表机型进行产品解析，带你了解最新的自动扫地机资讯：
无线载波室内定位系统代表机型：Proscenic vSLAM-811GB
无线载波室内定位利用三点导航原理，通过充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化实现机器人的坐标定位。整体来说无线载波室内定位系统定位精准、实现方式简单，值得推荐使用。
vSLAM-811GB是Proscenic品牌2017年12月12日推出的一款主打智能湿拖功能的新品。通过使用微感电控水箱来实现对湿拖水量的精细化控制并通过判断机器的运行状态来决定是否渗水，以实现对机器和木地板的双重保护。除此之外出水量得到了精细化的控制，湿拖的效果能得到显著提升，以往湿拖后地面湿哒哒的情况得到改善，即拖即干，对于家中有小孩的家庭特别适用。
vSLAM-811G基于无线载波室内定位系统获得的精准位置信息并使用iPNAS四段式清扫系统让它在清扫上拥有高效率、高覆盖率的特点。清洁力上，使用数码变频电机，保证了对各类杂质的清洁力；操控上，支持触控和智能APP远程操控两种方式，升级后的智能APP除了常规的功能外，还具备地图可视化和高、中、低三挡水量控制功能；其它功能上，防碰撞、防跌落、防缠绕、自动回充……等丰富功能也确保了机器人无人看守下自主运行。
vSLAM图像位移定位系统代表机型：iRobot Roomba 980
vSLAM图像位移定位，利用高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化实现定位，这种定位方式因为是通过比对参照物的特征信息来确定位置，因此参照物的特征信息、环境光源、机器人硬件配置等因素会对定位的精确度产生影响。
Roomba 980是iRobot旗下的明星产品，即使是刚上市国内用户只能通过海淘的方式购买，也没能阻挡用户的热情，当然与这款产品不俗的实力分不开，使用vSLAM图像位移定位技术配合品牌的iAdupt 2.0清扫系统，让机器也能够实现弓字形的规律清扫；使用双胶刷来减小滚刷对毛发的缠绕，已达到更佳的清洁效果；侦测方面，使用红外线侦测装置并在机身前方使用防碰撞缓碰条整体效果还是不错。支持触控、遥控及智能APP远程操控三种方式；防碰撞、防跌落、防缠绕、自动回充……等基础功能齐全。遗憾的是这款产品是单边刷的设计边角位置难免被遗漏同时暂不支持拖地。
RPS激光定位系统代表机型：Neato D85
RPS激光定位系统通过360°不断旋转的激光探头，测量家用扫地机器人与环境距离变化，计算得出机器人绝对坐标实现定位，具有定位精准的特点，只是方案的激光探头造价高且工作中需要不停旋转容易产生故障。
Neato是诞生于硅谷的品牌，在软件技术上的优势明显。将原本用于无人车技术的RPS激光定位系统用于智能自动扫地机中，一开始就吸引了众多用户的关注，让Neato短时间内获得了大量的关注。软件上的突出实力，在Neato的D85的路径算法上体现的淋漓尽致，路径规划合理且高效整体覆盖率高，功能上海支持断点续扫和自动回充技术。操控上，Neato D85只能利用触控和遥控器进行，只能依靠设置预约清扫的方式来管理，因此远距离的操控无法实现。
Neato D85还是一款设计独到的自动扫地机产品，D型设计足够抓眼。只是这种外观和单边刷的设计，让边角位置几乎无法清理；再加上支持湿拖，整体的清洁效果会受到较大的影响。
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