1942年三月，随着日军入侵缅甸东部，日本海军潜艇顺势进入了印度洋。日军在孟加拉湾部署了日本航母舰队，在斯里兰卡建立了海军基地，并展开了一系列针对盟军船只的袭击行动，气焰嚣张。迫于日军的压力，为了保存实力，部署在印度洋的英国东部舰队不得不撤到非洲肯尼亚的海军基地，自此日军在印度洋东北部再无对手。
马达加斯加岛位于非洲东南部，马达加斯加的北部有一良港叫做蒂亚戈·苏亚雷兹港。这个控制这个港口就能控制马达加斯加和非洲大陆之间的海峡，战略位置十分重要。从1880年开始，法国控制了蒂亚戈·苏亚雷兹港，并将其打造成法军的军港，并建立了大量的海岸防御工事。
德国占领法国后，在法国扶持维希政府，法国在海外的殖民地只能改旗易帜听从维希政府的指令，法国在马达加斯加的殖民地没有大规模的水面舰队，对盟军海上运输造成不了威胁。随着日本海军大摇大摆地进入印度洋，马达加斯加成为了英国必须考虑的问题，英国向南非和澳大利亚的海上补给线均靠近马达加斯加，大西洋上的海运船只受到德军潜艇的威胁，如果日军占领了马达加斯加并建立海军基地，那英军向南亚、澳大利亚、中东和南非的海上交通线将被轴心国彻底切断。
轴心国的马达加斯加计划
1941年11月17日，德国海军中将弗利克与日本海军中将野村•直邦在柏林会面，两人用切蛋糕的方式在全球范围划分各自海军的作战范围，第二年三月，弗利克向野村表示，希望日军能占领斯里兰卡、塞舌尔和马达加斯加，德国人认为日军控制印度洋比进攻澳大利亚更有战略意义。对于德国人来说，如果日军控制了印度洋，那么盟军通过海运，将援助物资通过波斯湾、波斯走廊运往苏联的行动将被打断，同时又可以减少轴心国在北非受到来自印度洋的威胁。为了提高该计划对日本的吸引力，德国表示将把维希政府控制下的蒂亚戈·苏亚雷兹港送给日本人做海军基地。
盟军的行动
二战时期英国的谍报工作做得相当不错，德日这一控制印度洋的计划很快被英国人获悉，英国海军向丘吉尔建议，先下手为强，应该迅速占领马达加斯加，了解了事态的严重性后，丘吉尔马上组织兵力前往马达加斯加。但由于英国的力量被牵制在欧亚战场，真正能够调往马达加斯加的并不多，好在英国在海外的殖民地不少，经过两个月的准备，一只由英国人、印度人、澳大利亚人、南非人和刚果人组成的15000人的进攻力量向马达加斯加出发，而在马达加斯加等待他们的是8000名法国兵、6000名马达加斯加殖民部队和大量的海岸和防空工事。
进攻马达加斯加
英军的攻击目标选择了北部的蒂亚戈·苏亚雷兹港，因为那里是法军军事部署的重心，英军希望在日军到来前通过一场快攻迅速拿下这个具有重要战略意义的海港。
打头阵是南非空军，南非空军负责两项工作，一个是侦查：一是侦查法军在岛上的军事部署和警戒日本海军的动向；二是向岛上的法军空投宣传单，促使法国人投降。一番侦查后，1942年五月五日英军的剑鱼轰炸机在格鲁曼战机的掩护下下岛上法军炮台和机场展开轰炸，法军的抵抗也很顽强，打击了几家英军战机，并俘获了几名机组人员。与激烈的防空战形成强烈反差的是，英军在岛上的登陆行动几乎没有受到来自法军的抵抗。英军舰只对海岸进行一番炮轰后，法军已经向马达加斯加的南部撤离，登陆上岸的英军几乎不废吹灰之力占领了法军在海岸的工事。
海港被占领后法军没有立刻投降，远在法国的维希政府得到英军入侵马达加斯加的消息后，要求岛上的法军维护祖国荣誉，抵抗到底，让英国人付出惨痛代价。马达加斯加全岛面积达到59万平方公里，比黑龙江省面积还要大出12万平方公里，英军想用1万多人的兵力迅速清除分散在各处的法军并非易事。
日本人来了
法国维希政府将马达加斯加入侵的消息通报给了日军，并请求日军的协助而且希望他们能尽快接管马达加斯加。终于在战斗打响的24天后，日军I-10、I-16和I-20潜艇抵达马达加斯加北部。
I-10的潜艇舰载飞机发现了蒂亚戈·苏亚雷兹港停靠的英军舰只拉米伊号，I-16和I-20潜艇里的迷你潜艇迅速出动，可能是因为东南亚的英军太好打，在众多英舰面前日军毫无畏惧，这两艘迷你潜艇向英舰发射鱼雷，击中英舰拉米伊号和一艘英军油船。迷你潜艇在执行完攻击任务后前往预定的汇合点，一艘迷你潜艇中两名日军登岸取水，他们来到了马达加斯加的一个村落，从未见过亚洲人的村民们觉得很惊讶，并将情况告知岛上的警察局，而警察局已被英军控制，这两名登岛的士兵被赶来的英军追上，投降是不可能滴，经过短暂的交火，这两人成为日军在非洲陆地阵亡的第一个记录。第二艘迷你潜艇的下场也好不到哪去，因为没有配备无线电，这艘迷你潜艇在海里迷路了，其中一名日军的尸体被海水冲上岸才被盟军发现。
由于提供不了实质性的帮助，日军潜艇在马达加斯加做出象征性的进攻后撤回到印度洋北部。日军在这场非洲战事中，总共损失两架迷你潜艇和四名潜艇人员。
马达加斯加全岛范围的战争陆陆续续的进行到11月6日才结束。整场战役中英军阵亡107人，而法军在海陆空三方面都处于劣势的情况下阵亡152人。英军的军事观察员讽刺到1942年法军在马达加斯加的抵抗时长要远大于1940法军抵抗德军的时长。
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