自律， 是解决人生问题的首要工具，也是消除人生痛苦的重要手段。人可以拒绝任何东西，但绝不对可以拒绝成熟。
克服人生困难，促进心智成熟自律，体现在下面4个方面：
- 延迟满足。越能控制自己，心智就越成熟。
- 承担责任。“你不能解决问题，你就会成为问题“。自己的问题自己解决，而不是推卸给别人
- 尊重事实。 世界不断地变化，要不停调整自己的观念和思维。
自律是我们依据自己的价值观念来约束、指引自己的行为，但我们有时也要问，所用的价值观念本身是不是可能有问题？这本书里讲，人小时候可能会因为某些经历产生一些固化的概念，这些概念和后来的实际情况并不符合。有的人这时就会抱怨世界错了，但实际上是我们用错了人生地图。对此，唯一的办法就是忠于事实，不断修复自己的人生地图。用符合事实的人生地图来指引自己，这才是理性的自律。
人要实事求是，找到正确的人生地图，删除过时的人生地图。 - 保持平衡。 通过骑自行车案例，启发人要懂得放弃，不能什么都想要。”我永远不会忘记9岁那年学到的重要一课。那年夏天，我刚学会骑自行车，整天骑着车到处玩耍。我家附近有一段陡坡，下坡处有个急转弯。一天早晨，我骑着车飞快地向坡下冲去，那种风驰电掣的感觉真是棒极了。假如刹车减速，必然使快感大打折扣，所以我这样盘算：到了下面转弯处，我也绝不减速。结果悲剧很快就发生了——几秒钟过后，我就从车上摔了出去，四仰八叉地躺在树丛里，身上多了好几处刮伤，崭新的自行车也撞到一棵树上，前轮撞变了形——这就是失去平衡的后果。“
放弃依赖他人，放弃根深蒂固的观念都会带来痛苦，但是回避这些痛苦，心智也就无法成熟。
假使人生的目标就是逃避痛苦，那你完全可以得过且过，不必寻求精神和意识的发展。但是不经痛苦和折磨，就无法实现灵魂的超越。即便达到了很高的精神境界，但那时痛苦的强烈程度，可能远远超过你的想象，让你最终无法承受。
你或许会问：“既然如此，为什么人们还要追求精神的发展呢？”坦白地说，提出这样的问题，说明你对幸福的本质所知甚少。或许在本书的字里行间，你可以找到答案；或许怎样努力，你都与最终的答案无缘。
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