昨天学了李悝在魏国的变法，一个国家要称霸，仅仅依靠发展经济和开明的政治是远远不够的，必须建立一支战无不胜的强大军队。
就在李悝进行经济、政治、法制领域改革的同时，吴起也在魏国的军中进行他的军事改革。
吴起其人
吴起的一生经历了鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想。他是卫国人，年轻时家中富有，但他不爱务农，而是在各国游历，谋求官职。可耗尽家财也没能成功，失意的吴起受尽了他人的讥笑冷落，吴起是个狠人，一气之下，杀掉曾经嘲讽过他的三十多个人，逃出卫国前往鲁国。
吴起跟母亲告别时，咬破自己的胳膊，发誓不做大官，绝不回卫国！母亲去世时，吴起正在鲁国，已经拜儒的家曾申为师。儒家有“父母去世守孝三年”的传统，可吴起一心追求仕途上的成功，而没有回家奔丧。因而引起了曾申的反感，断绝了师徒关系。
当时，齐国在攻打弱小的鲁国。被逐出师门后。吴起潜心研究兵法，几年之后投奔鲁国的鲁穆公。为了打消鲁穆公的顾虑，吴起杀掉了自己出身齐国的妻子，如愿以偿地当上了鲁国的将军（心疼他的妻子）。
吴起的才华终于得以展现，初出茅庐的他率领鲁国军队大败齐军。作为一个小国的将军，却能把强大的齐军打得落花流水，立了大功的吴起踌躇满志，决心要在鲁国大展身手。但是，取胜后的吴起引起鲁国群臣的非议，鲁穆公开始听信谗言，疏远吴起。面对优柔寡断的鲁穆公，吴起毅然决然地离开鲁国，转而奔向当时最强的魏国谋求发展。
吴起在魏国的军事改革
当时吴起已经小有名气了，所以在魏国时受到了魏文侯的重用。
吴起认为兵不在多，在于精，他首创了考选“武卒”的方法，士兵一旦入选武卒，国家就免除他家的徭役和宅田税。这一举措，极大地调动了将士的战斗积极性。短短几年后，这些被吴起精选出来的武卒，被打造成战国时期诸侯国中最强悍的步兵，震慑着其他各国。
在魏国期间，吴起率军与其他诸侯大战76次，全胜64次。公元前389年的阴晋之战，吴起以五万魏军击败数十倍的秦军，短短数年，就占领了原本全部属于秦国的河西地区，魏国在这里设立西河郡，任命吴起为西河郡守。在担任西河郡守期间，吴起总结了自己的军事实践经验，写成了《吴子兵法》。这是一部在中国军事史上与《孙子兵法》有着同等重要地位的兵书，秦汉以前流行颇广。
吴起的兵法跟孙子兵法曾经是齐名的。它的内容主要体现在战略思想上，吴起把儒家的思想和兵家的思想结合在他的兵法当中，这就是以“内修文德，外治武备”为核心的思想。治国理政，要用儒家的思想；外治武备、发展军队，要用兵家的思想。
功勋卓著的吴起也没能逃过旧主死后被新主猜疑忌惮的下场。
魏文侯死后，他的儿子魏武侯继位，任命田文为相国。吴起明白，对魏国来说，自己是个外人，在新君初立的情况下，田文担任相国，的确是比自己更合适。但是，田文死后，吴起依然没有当上相国，继任的是娶了公主的公叔痤。
吴起耀眼的才华和显赫的功劳像芒刺一样，时刻刺痛新相国公叔座，自知才能远远不如吴起，对吴起心存顾忌的公叔痤，设计令魏武侯对吴起生疑，使其不再信任吴起。在魏国无法立足的吴起，只好再次寻找新的舞台——楚国。
吴起在楚国的变法
吴起来楚国时，楚国早已不是春秋五霸时期那样的大国了。政治腐败，经济落后，国力一直萎靡不振，兵力虽多，战斗力却不强。楚悼王继位后，连年遭到魏、赵、韩等国的进攻，不断丧师失地。楚悼王不得不用重礼贿赂秦国，在秦国的帮助下才和魏、赵、韩讲和。
在这种内外交困的形势下，吴起的到来，就像是上天送给楚悼王的礼物，楚悼王如获至宝。手握改革大权的吴起首先对楚国官场进行大换血，对贵族，吴起更是毫不留情，剥夺他们世袭的特权，三代之后，取消他们的爵位。有力打击了楚国旧贵族的势力，使其远离经营多年盘根错节的故地，同时也加速了楚国边远地区的开发。
吴起的改革，切中楚国的要害，也深刻触动了楚国世家大族的利益，众多的贵族对他衔恨在心，恨不能杀之而后快。虽然反对者甚众，但楚悼王并不为所动，毫无保留地支持吴起大刀阔斧的改革。在很短的时间内，楚国的政治面貌为之一变，经济状况得到改善，军事能力大大提高。
公元前381年，吴起带兵攻打魏国，就在取得胜利的时候，楚悼王去世，吴起赶回楚国国都奔丧。作为外人，吴起在楚国没有根基，一旦支持他的楚悼王去世，他立刻又回到了孤家寡人的状态。在楚悼王的葬礼上，旧贵族们迫不及待地向吴起发起攻击。绝望中的吴起扑在楚悼王的尸体上，旧贵族们乱箭齐发，射中了吴起，也射中了楚悼王的尸体。吴起在临死前，已经为自己想好了报仇计划。
按照楚国的法律规定，伤害君王尸体者，罪及三族。吴起虽死，七十多家楚国贵族也因此惨遭灭族。吴起死后，变法随之夭折，楚国的旧势力重新抬头，军政大权始终掌握在旧贵族之手，吏治也未得到真正改观。可以说吴起耗费在楚国的心血又白费了。
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