av_q2d(AVRational a)函数

av_q2d(AVRational);该函数负责把AVRational结构转换成double，通过这个函数可以计算出某一帧在视频中的时间位置
timestamp(秒) = pts * av_q2d(st->time_base);
计算视频长度的方法：
time(秒) = st->duration * av_q2d(st->time_base);

av_rescale_q(int64_t a, AVRational bq, AVRational cq)函数

这个函数的作用是计算a*bq / cq来把时间戳从一个时间基调整到另外一个时间基。在进行时间基转换的时候，应该首先这个函数，因为它可以避免溢出的情况发生

ffmpeg内部的时间与标准的时间转换方法：

timestamp(ffmpeg内部的时间戳) = AV_TIME_BASE * time(秒)
time(秒) = AV_TIME_BASE_Q * timestamp(ffmpeg内部的时间戳)

ts格式文件中3600间隔是什么意思？

它是25fps帧率的ts媒体文件，每个视频帧的间隔时间。
ts文件的封装时基是90kHz为单位，timebase是AVRational{1,90000}，简单的理解就是把1秒分成了90000等分，拿25帧率ts文件来分析
按标准时间来计算每帧的间隔:
公式为：1 / 25 = 0.04(秒) = 40毫秒
按ffmpeg中的1秒(即90000)来计算每帧的间隔（单位好像没有明确的定义，暂且使用ffmpeg吧）：
90000 / 25 = 3600(ffmpeg)
用时间转换公式可能会更清楚一些：
1(s) = 90000(ffmpeg)
40(ms) = 3600(ffmpeg)

不同的时间基

现实中不同的封装格式，timebase是不一样的。另外，整个转码过程，不同的数据状态对应的时间基也不一致。还是拿mpegts封装格式25fps来
说（只说视频，音频大致一样，但也略有不同）。非压缩时候的数据（即YUV或者其它），在ffmpeg中对应的结构体为AVFrame,它的时间基为AVRational{1,25}。
压缩后的数据（对应的结构体为AVPacket）对应的时间基为AVRational{1,90000}


#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavfilter/avfiltergraph.h>
#include <libavfilter/buffersink.h>
#include <libavfilter/buffersrc.h>
#include <libavutil/time.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int i = 0;
    av_register_all();
    int64_t start = av_gettime_relative();
    AVRational tb = (AVRational){1,90000};
    for(i=1; i < 100; i++)
    {
    #if 1
        usleep(1000*40);//等待40毫秒
        int64_t time = av_gettime_relative();//单位:AV_TIME_BASE,即ffmpeg内部使用的时间单位 
        int64_t timestamp = time - start;
    #else
        int64_t timestamp = i*0.04 * AV_TIME_BASE;//把实际的时间单位转换成AV_TIME_BASE
    #endif