OTSU的中心思想是阈值T应使目标与背景两类的类间方差最大。对于一幅图像，设当前景与背景的分割阈值为t时，前景点占图像比例为w0，均值为u0，背景点占图像比例为w1，均值为u1。则整个图像的均值为u = w0*u0+w1*u1。建立目标函数g(t)=w0*(u0-u)^2+w1*(u1-u)^2，g(t)就是当分割阈值为t时的类间方差表达式。OTSU算法使得g(t)取得全局最大值，当g(t)为最大时所对应的t称为最佳阈值。OTSU算法又称为最大类间方差法。
OTSU算法对不均匀光照的图片不能产生很好的效果，但计算简单，适用性强。
Kittler算法与Otsu方法效果接近，但速度更快，更适宜应用于像素质量较高的图像中。
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本文标题：ＯＴＳＵ与Kittler比较
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