这段时间做嵌入式系统课程的单片机实验，极度烦躁，对于电子电路等硬件一窍不通的我来说，一个简单的实验就要来回折腾好多遍，总是出现找不到症结的bug。

• 实验平台：STM32F103C8Tx
• 任务：需要编写一个非常简单的boot loader，只需要完成命令行的peek和poke两条命令

然而我在网上找的教程，没有一篇能完全复制跑通的，最终还得自己从头摸索，从最简单的串口轮询收发开始。

好在今晚终于把轮询跑通了，也能做出个像样的命令行界面了。对于单片机这种硬件相关的东西，我现在最大的感想就是：

千万不要抱有偷懒和侥幸的心理

换句话说，就是不要想着去网上找一篇教程完全不动脑跟着做，或者直接把别人的代码拿来自己的板子上跑，因为就算大家都照着同样的教程做，也会一千个人跑出一千个不同的bugs。

硬件实验需要注意

仔细核对硬件型号、软件版本

• 实验板及外设驱动
• IDE/编译器
• 调试器/烧录器
• 软件包
• PC的操作系统及驱动

只要一个型号或版本不对，可能实验就没法复现。而网上的教程大多都没有详细的开发环境说明，因此绝不可盲目照搬照抄。

此外，由于嵌入式开发涉及的软硬件平台较多，各环节之间的对接也极度依赖硬件型号、软件版本的相对应。

参考权威资料

一般纯软件的东西网上搜一搜教程甚至代码，就可以方便快捷直接用了，但是硬件相关的不行。网上的教程质量参差不齐，再加上绝大部分参考资料都是过时的，或者细节交代不完整的，参考网上的资料不太可能迅速顺利完成实验。

权威的资料一是比较详细和完整，尤其是对开发环境的交代，二是本身不容易有bug。我认为比较好的参考资料有：

• 官方手册（但是硬件的手册缺乏也是一大问题）
• 官方例程（例程补充了手册的不足，也是最直观最方便模仿的）
• 正规出版物（手册和例程可能太抽象，也不够详细，那么买一本书来学也可以）

不要急功近利

在不熟悉的硬件平台做实验不要妄图一步登天，要一点一点来，这跟纯软件学习中“先把工程跑通再慢慢读源码”的观念是冲突的。因为硬件平台中，代码或者配置的某一步有一点点偏差，就会导致意想不到的错误，想要原理懂个大概，代码结构模模糊糊，就跑通程序，是非常难的。

因此要一步步来，每一步用到什么软件平台，用到什么硬件资源，产生了怎样的代码框架，函数间有什么调用关系，都要弄清楚。如果调用了库，或者使用工具自动生成代码，那么遇到无法解决的问题时，读源码就是必须的了。