Sun公司
1991年4月，Sun公司成立了Green项目小组,专攻智能家电的嵌入式控制系统。由James Gosling博士领导的绿色计划（Green Project）开始启动，此计划的目的是开发一种能够在各种消费性电子产品（如机顶盒、冰箱、收音机等）上运行的程序架构。这个计划的产品就是Java语言的前身：Oak（橡树）。Oak当时在消费品市场上并不算成功，但随着1995年互联网潮流的兴起，Oak迅速找到了最适合自己发展的市场定位并蜕变成为Java语言。
1995年5月23日，Oak语言改名为Java，并且在SunWorld大会上正式发布Java 1.0版本。Java语言第一次提出了“Write Once，Run Anywhere”的口号。
1996年4月，10个最主要的操作系统供应商申明将在其产品中嵌入Java技术。同年9月，已有大约8.3万个网页应用了Java技术来制作。在1996年5月底，Sun公司于美国旧金山举行了首届JavaOne大会，从此JavaOne成为全世界数百万Java语言开发者每年一度的技术盛会。
1998年12月8日，Java 2企业平台J2EE发布 (J2EE1.2)
1999年4月27日，HotSpot虚拟机发布，HotSpot最初由一家名为“Longview Technologies”的小公司开发，因为HotSpot的优异表现，这家公司在1997年被Sun公司收购了。HotSpot虚拟机发布时是作为JDK 1.2的附加程序提供的，后来它成为了JDK 1.3及之后所有版本的Sun JDK的默认虚拟机。
1999年6月，发布Java的三个版本：J2SE、J2EE、J2ME
2005年6月，Java SE6.0发布，J2EE更名为Java EE，J2SE更名为Java SE，J2ME更名为Java ME
Oracle公司
2009年4月20日，Oracle公司宣布正式以74亿美元的价格收购Sun公司，Java商标从此正式归Oracle所有（Java语言本身并不属于哪间公司所有，它由JCP组织进行管理，尽管JCP主要是由Sun公司或者说Oracle公司所领导的）。由于此前Oracle公司已经收购了另外一家大型的中间件企业BEA公司，在完成对Sun公司的收购之后，Oracle公司分别从BEA和Sun中取得了目前三大商业虚拟机的其中两个：JRockit和HotSpot，Oracle公司宣布在未来1～2年的时间内，将把这两个优秀的虚拟机互相取长补短，最终合二为一。可以预见在不久的将来，Java虚拟机技术将会产生相当巨大的变化。
2011年7月28日，Oracle公司发布Java SE 1.7
2014年3月18日，Oracle公司发表Java SE 1.8，代表性技术包括：Lambda表达式、函数式接口、方法引用和构造器调用、Stream API、接口中的默认方法和静态方法、Optional 类、新时间日期API等
2017年9月21日，JDK 1.9发布，代表性技术包括：Java 平台级模块系统，Linking，JShell （交互式 Java REPL），改进的 Javadoc，改进的 Stream API，集合工厂方法，私有接口方法，HTTP/2，多版本兼容 JAR。
2018年3月14日，JDK 1.10发布。
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