Android系统中各个组件、模块往往运行在各种不同的进程和线程内，这里就必然涉及进程/线程之间的通信。了解其通信方式，才能更好地理解android系统的运转。因此系统学习framework前，通信方式的学习必须是首当其冲的。
IPC(Inter-Process Communication, 进程间通信)分类：
Linux: 管道、消息队列、共享内存、Socket、信号量、信号这些IPC机制。
Android：提供了Binder IPC机制。
对于Android来说：
1）同一进程内线程间通信：Handler消息机制。
2）进程间通信：Binder IPC机制，当然也包含有Socket通信。
system server、media server以及上层App之间更多的是采用Binder IPC方式来完成跨进程间的通信。Zygote进程的IPC采用的是Socket机制。
当然也有少量其他的IPC方式，比如杀进程Process.killProcess()采用的是signal方式。本系列只针对Handler消息机制，Binder机制进行深入分析。
Android通信方式学习框架：
进程内通信：
Android通信方式篇（一）-消息机制（Java层）
Android通信方式篇（二）-消息机制(ThreadLocal详解)
Android通信方式篇（三）-消息机制(Native层)
进程间通信：
Android通信方式篇（四）-Binder机制（开篇）
Android通信方式篇（五）-Binder机制（Kernel层）
Android通信方式篇（六）-Binder机制（Native层（上））
Android通信方式篇（七）-Binder机制（Native层（下））
Android通信方式篇（八）-Binder机制(Framework层)
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