转自－烂记性好笔头
从开机到桌面的过程：Bootloader -> Kernel -> Init进程 -> Zygote -> SystemServer -> ServiceManager -> Home Launcher
- Bootloader: 当电源按下，引导芯片代码开始从预定义的地方（固化在ROM）开始执行。加载引导程序到RAM，然后执行。BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备，建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
- Kernel：Android内核启动时，会设置缓存，被保护存储器，计划列表，加载驱动。当内核完成系统设置，它首先在系统文件中寻找 “init” 文件，然后启动root进程或者系统的第一个进程。
- init进程：init 进程是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。init始终是第一个进程。
启动过程就是代码 init.c 中main函数执行过程： system/core/init/init.c 在函数中执行了：文件夹建立，挂载，rc文件解析，属性设置，启动服务，执行动作，socket监听......（.rc文件是Android使用的初始化脚本文件，Android中有特定的格式以及规则） - Zygote：所有的应用程序进程以及系统服务进程（SystemServer）都是由Zygote进程孕育（fork）出来的，zygote本身是Native应用程序，与驱动内核无关。
As we all known, Android 系统是基于Linux内核的，而在Linux系统中，所有的进程都是init进程的子孙进程，也就是说，所有的进程都是直接或者间接地由init进程fork出来的。Zygote进程也不例外，它是在系统启动的过程，由init进程创建的（在系统启动脚本 system/core/rootdir/init.rc 文件中）。
在Java中，不同的虚拟机实例会为不同的应用分配不同的内存。假如Android应用应该尽可能快地启动，但如果Android系统为每一个应用启动不同的Dalvik虚拟机实例，就会消耗大量的内存以及时间。因此，为了克服这个问题，Android系统创造了“Zygote”。Zygote是一个虚拟器进程，预加载以及初始化核心库类，让Dalvik虚拟机共享代码，降低内存占用和启动时间。
Zygote进程包含两个主要模块：
- Socket服务端，该Socket服务端用于接收启动新的Dalvik进程命令。
- Framework共享类及共享资源，当Zygote进程启动后，会装载一些共享类和资源，共享类是在preload-classes文件中定义的，共享资源是在preload-resources文件中定义。因为其他Dalvik进程是由Zygote进程孵化出来的，因此只有Zygote装载好了这些类和资源后，新的Dalvik进程就不需要再装载这些类和资源了，它们共享Zygote进程的资源和类。
Zygote启动分为两个阶段： - 虚拟机启动－通过native启动
startVm(&mJavaVM, &env) 启动虚拟机
onVmCreated(env) 虚拟机启动后的初始化
startReg(env) 注册JNI函数
env -> CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray) 调用ZygoteInit类的main函数开创Java世界 - SystemServer进程－通过Java启动
registerZygoteSocket() 为zygote进程注册监听socket
preload() 加载常用的JAVA类和系统资源
startSystemServer() 启动SystemServer进程
runSelectLoopMode() 进入循环监听模式
closeServerSocket() 进程退出时，关闭socket监听
- 启动系统服务 Zygote创建新的进程去启动系统服务。你可以在ZygoteInit类的“startSystemServer”方法中找到源码。
- 核心服务：
启动电源管理器
创建Activity管理器
启动电话注册
启动包管理器
启动系统Context Providers
启动电池服务
启动定时管理器
启动传感服务
启动窗口管理器
启动蓝牙服务
启动挂载服务
其他服务：。。。
- 核心服务：
- 引导完成：一旦系统服务在内存中跑起来了，Android就完成了引导过程。在这个时候“ACTION_BOOT_COMPLETED"开机启动广播就会发出去。
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