手持横笛的主奎师那
BG2.16：那些真理的洞察者有言：非存在的东西（物质躯体）不持久，永恒的东西（灵魂）不变化。他们研究这两者的本性后，得出这样的结论。
要旨：
变化的躯体根本没有持久性。现代医学承认，由于细胞的作用与反作用，身体时刻都在变化，因此，身体既有生长又有衰老。尽管躯体和心意有诸多变化，灵魂却始终如一，永恒存在。这就是物质与灵魂的区别，从本性来说，躯体永恒在变化，灵魂却永恒不变。各类真理的洞察者，无论非人格主义者还是人格主义者都印证了这个论断。《维施努·普然那》说，维施努和他的居所都是自我照明的灵性存在。“存在”与“不存在”两词只是针对灵性和物质而言，这是所有真理洞察者的见解。
主开始教导所有受愚昧影响而迷惑的生物。扫除愚昧包括：重建崇拜者和被崇拜者之间的永恒关系，以及随之而来的，明白至尊人格首神与其所属部分的生物之间的区别。自我与至尊之间的区别可通过部分与整体之间的关系来加以理解。通过研究自我、研究自我与至尊之间的区别明白至尊者的本性。《维丹塔·苏陀》和《圣典博伽瓦谭》都已经接受至尊者为所有流衍物的起源。这些流衍物可通过高等和低等的自然序列而得到体验。生物属于高等的自然本性，本书第七章将会揭示这一点。能量和能源虽无分别，但能源是至尊，而能量或自然则只是从属。因此，生物永远从属于至尊主，就像仆人从属于主人，学生从属于老师。这种清晰的知识，在愚昧的影响下是无法明白的，为了驱除愚昧，启明过去、现在和未来的众生，主乃训说《博伽梵歌》。
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