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Linux设备树由浅及深

Linux设备树由浅及深

作者: 4c6ed2800025 | 来源:发表于2020-04-17 13:27 被阅读0次

0. 写在前面

image.png

1. 深入浅出Device Tree

image.png

在设备树之前，板级信息都是通过硬编码的方式编译进内核的，

TODO：内核中的实际源代码是怎样的

1.2 DTS格式

1.2.1


image.png

1.2.x 设备树实例

2. 深入理解Device Tree的运作原理*

2.1 DTB文件格式

之前猜测DTB文件会是直接把树形结构dump下来，但仔细想想这样也是不合理的，并不能很容易的读取一棵树，通过文档和DTC编译器源码了解到DTB文件的格式是一种扁平化结构，在启动时进行设备树的构建。

TODO:


Device Tree Blob dt_structure image.png

内核如何构建DTB

TODO: 启动阶段内核是如何解析DTB的？

驱动侧如何使用设备树

3. 分析Raspiberry Pi 4B的设备树文件

参考

  1. https://github.com/devicetree-org/devicetree-specification/releases/tag/v0.3

  2. https://www.jianshu.com/p/f2f6e49fb5b6

  3. https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/device-tree.md

  4. https://elinux.org/Device_Tree_Source_Undocumented#conditional_node_compilation

  5. http://www.wowotech.net/device_model/dt-code-file-struct-parse.html

FAQ

  1. Bootloader初始化硬件与Linux设备驱动程序初始化是否重复冗余？

  2. PC与嵌入式的Bootloader有什么不同？
    BIOS 第一阶段，GRUB 、WIndow Bootmgr 第二阶段
    U-BOOT 第一二阶段、加载操作系统之后就不复存在了


    image.png

  3. 时钟树和中断是怎么样工作的?

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