開始學習圖像處理,這是一個全新的領域。《計算機視覺》這本書一開始就介紹了齊次幾何的相關知識,之前沒有了解,開始快快學習。
case 1: 比歐幾里得坐標系多一個參數
- 點的表達[x,y,w]:x/w,y/w 當w=0的時候,可以表示無窮遠的點。因此,參數的變換都對應歐幾里得的一個點,这齊次坐標規模不變性。
- 線的表達[x,y,w]:規範化處理:(cos'thea',sin'thea',d),d是過原點的法向量的長度,thea是法向量與x的夾角。直線方程xcos'thea'+ysin'thea'=d。
- 平行直線可相交(透視原理)。求 Ax/w+By/w+c=0与Ax/w+By/w+d=0相交點,解得w=0。(x,y,0)表示無窮远的點。
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