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齊次幾何相關的初步探討(壹)

齊次幾何相關的初步探討(壹)

作者: 小陆先生 | 来源:发表于2016-08-31 11:10 被阅读0次


    開始學習圖像處理,這是一個全新的領域。《計算機視覺》這本書一開始就介紹了齊次幾何的相關知識,之前沒有了解,開始快快學習。

    case 1: 比歐幾里得坐標系多一個參數

    - 點的表達[x,y,w]:x/w,y/w 當w=0的時候,可以表示無窮遠的點。因此,參數的變換都對應歐幾里得的一個點,这齊次坐標規模不變性。

    - 線的表達[x,y,w]:規範化處理:(cos'thea',sin'thea',d),d是過原點的法向量的長度,thea是法向量與x的夾角。直線方程xcos'thea'+ysin'thea'=d。

    - 平行直線可相交(透視原理)。求 Ax/w+By/w+c=0与Ax/w+By/w+d=0相交點,解得w=0。(x,y,0)表示無窮远的點。

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