陀螺仪，重力传感器校准原理及数据格式

[DESCRIPTION]

设置菜单里进行陀螺仪和重力传感器的校准原理及写入的数据格式

[SOLUTION]

重力传感器：

平放取20次平均，（{0,0,9.8}-平均值）=校准值 (float型)

–写入Driver：校准值×1000 //JNI再IOCTL Driver中的Gsensor_IOCTL_SET_CALI，只写nvram而不写入

driver的话需要重启后才能生效。开机过程中的nvram_daemon会去读取nvram中的值

写入driver，从而生效

–写入Nvram：校准值×65536/9.80665 （ 有做round处理，所以可能写进去的和读出来的稍微不一样，小数点被舍掉

了）

–所以上层APK读取和写入Nvram的值时都需要处理

陀螺仪

平放取20次平均，（{0,0,0}-平均值）=校准值 (float型)

–写入Driver：校准值 //JNI再IOCTL Driver中的GYROSCOPE_IOCTL_SET_CALI，只写nvram而不写入

driver的话需要重启后才能生效。开机过程中的nvram_daemon会去读取nvram中的值

写入driver，从而生效

–写入Nvram：校准值×1000

–所以上层APK读取和写入Nvram的值时都需要处理

来源：一牛网论坛