初级课程-乐高EV3教育版-行驶的小车系列006-陀螺仪传感器

本次教程对运动小车进行编程，首先利用001课程所搭建的小车基座，然后增加陀螺仪传感器，通过使用陀螺仪传感器操纵驱动基座进行45度转弯。

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第一部分：陀螺仪传感器介绍

陀螺仪传感器是一种数字传感器,可以检测单轴旋转运动。如果您朝着

箭头指示的方向旋转陀螺仪传感器,传感器可检测出旋转速率(度/秒)。 (传感器可以测量出的最大旋转速率为 440 度/秒。)您可以利用旋转

速率进行检测,例如,当机器人的一部分在转动时,或当机器人摔倒

时。

此外,陀螺仪传感器会跟踪总旋转角度。您可以利用旋转角度进行检测, 例如,您的机器人已经转动到多远的距离。该特性意味着您能够对转 动编程(在陀螺仪传感器测量的轴上),90 度转动的误差为 ±3 度。

第二部分：搭建陀螺仪传感器模块

在行驶的小车001系列课程中我们已经学会搭建小车的基座，现在我们为了利用陀螺仪传感器测试旋转角度，来搭建陀螺仪传感器模块

搭建成功后的如下图

第二部分：编写程序

利用槽运动控制两个轮胎运动，其中一个以功率40的速度前进，另一个以功率0停止运动，从而使小车转动

添加等待模块，选择陀螺仪检测角度发生45度旋转后出发下一个动作

添加槽运动控制控制B+C两个个电机停止运动

添加槽运动控制控制B+C两个电机以功率50的速度向前运动一圈

测试程序。

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