一、Unix/Linux网络IO模型
在经典的Unix网络编程中，总结出了5种不同的网络IO模型，分别是阻塞式IO，非阻塞IO, IO多路复用，信号驱动IO，以及异步IO模型。
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阻塞式IO
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非阻塞式IO
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IO多路复用
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信号驱动式IO
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异步IO模型
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二、为什么IO多路复用应用最广泛
理论上来说异步IO模型性能更好，但是目前阶段在linux平台下，操作系统底层并没有真正实现完全异步IO，当然有可能在未来版本中会支持
而对于信号驱动IO，因为信号没有附加信息，如果一个信号源有多种产生信号的原因，信号接受者就无法区分，但是TCP协议里的事件类型有多种(read, write, accept)，另外一个原因是如果基于java语言开发的话，似乎还不支持信号驱动处理。
然后是非阻塞IO, 这个虽然避免了IO阻塞，但是需要不断的主动轮询，浪费CPU资源，效率不高
阻塞式IO的场景一般对每个连接分配一个线程，但是当连接数太大的情况下(比如c10k，c100k)，系统不可能创建这么多的线程。(或许协程在某种程度能改善这个问题)
所以最终一比较，至少在linux平台下，目前主流的方案大多基于IO多路复用技术。
linux平台提供的主要的IO多路复用技术有select, poll, epoll，主要目的是为了能让一个或少量的select线程(或reactor线程)，来管理多个连接，本质上是基于一个真实生产环境中的特性，比如虽然存在几万个连接，但是在某一时间范围内，有数据可读或者可写的socket并不会很多，既active的连接不会很多。当然如果在一个极端环境下面，比如是一个高速的局域网，并且每个client连接都会一直不断的发送数据，既每个连接都可以看成active的连接，那么基于IO多路复用技术未必是最佳方案。
三、select
linux系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型，select系统调用是用来让我们的应用程序监视多个文件句柄(包括socket文件句柄)的状态变化，程序会在select这里等待，直到被监视的文件句柄有一个或多个发生了状态改变如可读或可写
API原型为：
int select(int n, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
参数说明：
n 一般为最大文件描述符 + 1， 既STDIN_FILENO + 1 该值会有limit限制，一般为1024，所以生产环境基本用epoll，kqueue等代替
readfds 监视是否有可读的文件描述符集合
writefds 监视是否有可写的文件描述符集合
exceptfds 监视是否有异常情况发生的文件描述符集合
timeout 超时时间，如果在某一段时间内依然没有相应事件触发，则会阻塞直到timeout时间过期 timeout.tv_sec单位为秒， timeout.tv_usec单位为微秒
四、poll
poll算select的加强版，但基本原理跟select类似，暂不赘述，后续在补充
五、epoll
由于select和poll系统调用存在以下几个问题，Linux内核2.6环境新增Event Poll的方式。
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select/poll每次检查的时候是通过遍历所有的文件描述符(fd), 尤其是对于网络scoket而言，大部分存在这么一个特性，既某一个时间点里，只有很少一部分的socket是“活跃”状态，如果每次都是遍历所有的网络文件描述符的话，当文件描述符变大之后，性能就会随着连接数变大之后线型下降
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select存在最大文件描述符的限制，具体取决于常量FD_SETSIZE，默认大小为1024, 不能满足大量的客户端连接.
反观epoll，则改进了以上不足的地方
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在内核实现中epoll是根据每个fd上面的callback函数实现的。可以做到只有“活跃”的socket才会主动的去调用 callback函数，其他idle状态socket则不会
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epoll没有对fd描述符有限制，理论上取决于系统内存大小, 可以通过命令 cat /proc/sys/fs/file-max查看，大概1G内存可以创建10w个连接
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epoll的具体实现使用mmap加速内核与用户空间的消息传递，进一步提高性能
epoll实际包含3个系统调用组成，分别为epoll_create(), epoll_ctl(), epoll_wait()
- epoll_create用于创建epoll的实例，其中参数size只要大于0即可，内核会动态获取大小，函数返回epoll本身的描述符
int epoll_create(int size);
- epoll_ctl用于添加，修改，删除要监听的event事件
参数op为EPOLL_CTL_ADD代表添加，EPOLL_CTL_MOD代表修改，EPOLL_CTL_DEL代表删除
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
- epoll_wait用于监视等待是否有IO事件发生，直到timeout过期
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);
epoll中存在两种工作模式 LT 和 ET
二者的差异在于 level-trigger (LT) 模式下只要某个 socket 处于 readable/writable 状态，无论什么时候进行 epoll_wait 都会返回该 socket；而 edge-trigger (ET) 模式下只有某个 socket 从 unreadable 变为 readable 或从unwritable 变为 writable 时，epoll_wait 才会返回该 socket。
如下两个示意图:
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从socket读数据:
image.png
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从socket写数据:
image.png
所以, 在epoll的ET模式下, 正确的读写方式为:
读: 只要可读, 就一直读, 直到返回0, 或者 errno = EAGAIN
写: 只要可写, 就一直写, 直到数据发送完, 或者 errno = EAGAIN
六、epoll demo server端
//epoll_server.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/epoll.h>
#define BUF_SIZE 100
#define EPOLL_SIZE 50
void error_handling(char *buf);
int main(int argc, char *argv[])
{
int serv_sock, clnt_sock;
struct sockaddr_in serv_adr, clnt_adr;
socklen_t adr_sz;
int str_len, i;
char buf[BUF_SIZE];
struct epoll_event *ep_events;
struct epoll_event event;
int epfd, event_cnt;
if(argc!=2) {
printf("Usage : %s <port>\n", argv[0]);
exit(1);
}
serv_sock=socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));
serv_adr.sin_family=AF_INET;
serv_adr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
serv_adr.sin_port=htons(atoi(argv[1]));
if(bind(serv_sock, (struct sockaddr*) &serv_adr, sizeof(serv_adr))==-1)
error_handling("bind() error");
if(listen(serv_sock, 5)==-1)
error_handling("listen() error");
epfd=epoll_create(EPOLL_SIZE);
ep_events=malloc(sizeof(struct epoll_event)*EPOLL_SIZE);
event.events=EPOLLIN;
event.data.fd=serv_sock;
epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, serv_sock, &event);
while(1)
{
event_cnt=epoll_wait(epfd, ep_events, EPOLL_SIZE, -1);
if(event_cnt==-1)
{
puts("epoll_wait() error");
break;
}
for(i=0; i<event_cnt; i++)
{
if(ep_events[i].data.fd==serv_sock)
{
adr_sz=sizeof(clnt_adr);
clnt_sock=
accept(serv_sock, (struct sockaddr*)&clnt_adr, &adr_sz);
event.events=EPOLLIN;
event.data.fd=clnt_sock;
epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, clnt_sock, &event);
printf("connected client: %d \n", clnt_sock);
}
else
{
str_len=read(ep_events[i].data.fd, buf, BUF_SIZE);
if(str_len==0) // close request!
{
epoll_ctl(
epfd, EPOLL_CTL_DEL, ep_events[i].data.fd, NULL);
close(ep_events[i].data.fd);
printf("closed client: %d \n", ep_events[i].data.fd);
}
else
{
write(ep_events[i].data.fd, buf, str_len); // echo!
}
}
}
}
close(serv_sock);
close(epfd);
return 0;
}
void error_handling(char *buf)
{
fputs(buf, stderr);
fputc('\n', stderr);
exit(1);
}
七、epoll demo client端
//epoll_client.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#define BUF_SIZE 1024
void error_handling(char *message);
int main(int argc, char *argv[])
{
int sock;
char message[BUF_SIZE];
int str_len;
struct sockaddr_in serv_adr;
if(argc!=3) {
printf("Usage : %s <IP> <port>\n", argv[0]);
exit(1);
}
sock=socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(sock==-1)
error_handling("socket() error");
memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));
serv_adr.sin_family=AF_INET;
serv_adr.sin_addr.s_addr=inet_addr(argv[1]);
serv_adr.sin_port=htons(atoi(argv[2]));
if(connect(sock, (struct sockaddr*)&serv_adr, sizeof(serv_adr))==-1)
error_handling("connect() error!");
else
puts("Connected...........");
while(1)
{
fputs("Input message(Q to quit): ", stdout);
fgets(message, BUF_SIZE, stdin);
if(!strcmp(message,"q\n") || !strcmp(message,"Q\n"))
break;
write(sock, message, strlen(message));
str_len=read(sock, message, BUF_SIZE-1);
message[str_len]=0;
printf("Message from server: %s", message);
}
close(sock);
return 0;
}
void error_handling(char *message)
{
fputs(message, stderr);
fputc('\n', stderr);
exit(1);
}
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