2.64[受过训练的人，用受控的感官享受感官对象，从执着和厌恶中摆脱出来，获得宁静]
我们不是要抛弃感官，或感官对象，我们的感官依然在，酸甜苦辣也并不因此而消失。我们只是要消除我们对酸甜苦辣的分别心。
如此，我们依然能尝出各种味道，也依然能感受到冷与热、喜与悲。但我们不会在陷入到对它们的追寻和执着中。
2.65[获得宁静，就摆脱了一切悲伤。这样的宁静者，其智力变得完全稳固，并与至上者合一]
2.67[当飘忽不定的感官控制了心意，就会盗走智力，使之无法抵达平静和快乐的灵性之岸，就像海上的一叶扁舟在风暴中无法抵达海岸]
感官是被创造出来帮助我们展开体验的，将它看成一个工具。我们用我们的心智来使用工具，而不是让工具扰乱心智。
2.68[因此，阿周那啊，只有当感官完全离开感官对象时，智力才会稳固]
我们使用眼耳鼻舌身，帮助自己体验，但不要让自己的感官对感官对象产生执着。
舌头尝到味道，我了解这一食物是这种味道；或我使用我的眼睛，帮助我分辨道路和障碍物。
当舌头执着于甜味，眼睛开始搜寻美景，我们的心意就会被带着跑。从而对非甜、非美的体验起分别心。从而忘了，它们本来的作用，只是来帮助我们的而已。
2.70[正如河水流进完满的大海不会产生任何动静一样，当所有欲望消散在心意中而不会产生任何精神困扰时，人就达至平静。渴望物质对象的人，永远不会平静。]
2.71[放弃一切欲望，摆脱所有贪念，不执于“我”和“我的”的人，就达至平静]
这世间并没有任何一样东西真正属于“我”，就连“我”也不属于我。我们只是借来使用。当我们离开时，我们甚至带不走这具身体。
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