RTX-阅读随笔

1. 线程上下文本地堆栈大小

对于 Cortex-M4 FPU 和 Cortex-M7 FPU，线程上下文需要在本地堆栈上显示 200 字节。

对于具有 Cortex-M4 FPU 和 Cortex-M7 FPU 的设备，默认堆栈空间应增加到最小300 字节。

2. 堆栈溢出检查

CMSIS-RTOS RTX 实现了软件堆栈溢出检查，该检查可捕获堆栈溢出。

堆栈用于返回地址和自动变量，大量使用或堆栈配置不正确可能会导致堆栈溢出。

软件堆栈溢出检查由#define OS_STKCHECK控制。

如果检测到堆栈溢出，则调用错误代码为 1 的函数 os_error。

默认情况下，此函数作为无限循环实现，实际上将停止代码执行。