‘知行合一’是阳明心学的核心思想，这一思想影响了很多人，但是大多数人对知行合一的理解都比较片面。朱熹认为要先学习获取知识，才能有行动，有的人则认为实践才能出真知。一类人认为知易行难，另一类认为行易知难，但这样理解往往容易把知与行分开来说。
徐爱因未能理解王阳明先生所说的‘知行合一’之训，与宗贤、惟贤不断探讨辩论，还是未能解决心中的疑惑，所以问王阳明：
爱曰：“如今人尽有知得父当孝、兄当弟者，却不能孝，却不能弟。便是知与行分明是两件。”
先生曰：“此已被私欲隔断，不是知行的本体了。未有知而不行者。知而不行，只是未知。圣贤教人知行，正是要复那本体。不是着你只恁的便罢。
故《大学》指个真知行与人看，说‘如好好色’，‘如恶恶臭’。见好色属知，好好色属行。只见那好色时已自好了，不是见了后又立个心去好。闻恶臭属知，恶恶臭属行。只闻那恶臭时已自恶了，不是闻了后别立个心去恶。如鼻塞人虽见恶臭在前，鼻中不曾闻得，便亦不甚恶。亦只是不曾知臭。
就如称某人知孝、某人知弟，必是其人已曾行孝行弟。方可称他知孝知弟。不成只是晓得说些孝弟的话，便可称为知孝弟。又如知痛，必已自痛了，方知痛。知寒，必已自寒了。知饥，必已自饥了。知行如何分得开？此便是知行的本体，不曾有私意隔断的。
圣人教人，必要是如此，方可谓之知。不然，只是不曾知。此却是何等紧切着实的功夫！如今苦苦定要说知行做两个，是甚么意？某要说做一个，是甚么意？若不知立言宗旨，只管说一个两个，亦有甚用？”
大致意思是徐爱问王阳明：“知道要孝顺父母，但是却没有行动，所以知与行已经分开”。好像是知易行难。但王阳明回答：“这是因为被私欲隔断了，已经不是知行的本体了。”这要怎么理解？
比如父母劳作了一天回家，说了一句脚好酸，如果真孝顺的人，此刻心中会升起给父母泡脚按摩的想法。这就是孝顺的知，知道要泡脚按摩，然后去行动就是知行合一了。但往往大多数人会觉得不好意思，或者考虑到自己也忙碌了一天太累了等等，一旦有了自己的私欲，就将隔断了知与行。
还有一类人从外面学习到孝顺父母可以给父母泡脚，然后去真的这样去做。如果内心没有孝顺的心，同样不是知行合一。子曰：“居上不宽，为礼不敬，临丧不哀，吾何以观之哉！”参加丧事内心却没有半点哀伤之情。孔子都不愿意看到这种人。做表面功夫同样不是知行合一，这就是行易知难。
再如王阳明用《大学》中：“如好好色，如恶恶臭”举例。见好色属知，好好色属行，见到美丽的女子属知，然后心中生出喜欢的念头属行。但有一类人明明是喜欢，但又不好意思承认，想着不能让别人看出自己太过轻浮，这已经是为己的私欲，隔断了知与行。
比如自己身上有臭味，闻到恶臭属知，讨厌恶臭属行，有一类人明明是讨厌，但是为了掩饰自己身上的恶臭，假装不讨厌。同样是为己的私欲，隔断了知与行。
再如之前在网上看到的一个例子，当你玩游戏到晚上12时，内心突然冒出一个该睡觉了的念头，这是良知的发挥。如果这个时候按照良知的指引去睡觉，就是致良知，也就是知行合一。
由此可见真切的致良知就是知行合一。但往往喜欢玩游戏的人都会为了一己私欲，继续玩到转钟，甚至通宵。这就是知行不合一了，由此就能明白为什么王阳明会说知与行不能合一，是因为私欲的隔断了。
企业中总是觉得员工执行力弱，究其根源还是内心知的不够真切，真知必行。给员工讲讲道理，然后告诉员工怎么做，员工说知道了，就真以为员工知道了，对知的理解还是太片面了，然后只能用强压或者高激励的方式做执行。
关于知行合一的理解，还需要结合佛家所讲的觉知在当下，以及孔子的思想。孔子将知行分为三类：生知安行，学知利行，困知勉行。比如上面关于孝顺父母去泡脚的例子，如果能通过行动体验到孝顺的心，这样是知行合一吗？当然也算是属于那三类中的一种，下一章再详细分享。
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