什么才算人生真正的幸福？很难给出准确的定义，奥勒留说:“真正的幸福就在于按照人的本性去行事。”在他看来，人的本性原则即获得幸福的原则:人的本性，既是宇宙的本性，也是你自己的本性。
“宇宙的本性体现在你所遭遇的那些事情上；你自己的本性体现在你必须要做的那些合乎你自身的事情上。每一样事物都应当按照它的本性行事，其他的一切生物都是为了理性生灵而创造的——正如低级的事物总是为高级的事物而存在一样——理性动物又是为了互利互惠而存在的。”“不要顾念别人内心的想法，只管遵循本性引导你的去做就行了。”
本性包含三点，理性思考，稳慎判断，服务人类。
第一，保持健全的理性。“首先要克制自己，不受感官欲望和冲动的引诱，因为感官欲望和冲动是无异于牲畜的，而理智行为却是一种高级的行为，不能被低级的行为所支配。”
人的欲壑是填不满的，这就成了某些人痛苦的源泉，过多的欲望像浓雾一样让人辨不清前行的方向，头脑一热，就会犯很多错。只有摒弃过多欲望，才能支配自我、轻装上阵，现在我们提倡理性消费、光盘行动……就是要俭以养德，不能让低级的行为支配自己的人生。“其次还要保持健全的理性，因为它是本性赋予我们以实现目标的。”保持理性先要控制情绪，情绪就像心魔，你不控制它，它就要吞噬你。情绪稳定是一个人的顶级修养，弱者易怒如虎，强者平静如水。“不要为外在的事物恼怒，因为它们并不在意你的反应。”
第二，不要轻率地判断。要对周围事物或对自己做出准确明晰的判断，就要观照内心，你无论经受何种逆境都要保持心灵的宁静，如果一样事物不能使人得到公正、节制、勇敢和自由，那就不能算是善的，就是不合理的，应当摒弃。奥勒留说:“如果你的心灵内敛自足，按它的意愿行事，对于不合理的事情就不去做，那么你的理性便强大无畏。如果它凭借理性和审慎的思考作出判断时，它将得到最大的满足。所以，那摆 脱了激情的心灵就是一座坚强堡垒，再没有比这更安全的栖身之所了。一个人如果不知道这点，他还只是无知，如果知道了却不进去安生，那就是不幸了。”
“如果你眼光敏锐，就要用它去看，去做出正确的判断；如果你缺乏敏锐的眼光，就请别人当你的参谋。”很庆幸我们处于这样的信息时代，只要愿意去学习，就能搜寻到我们需要的任何知识帮我们判断。
我们会听建议，但不会听谗言，谗言跟甜言蜜语一样，引诱人上当，一定要冷静判断。
第三，确实为他人谋利。我们任何人都不能像鸵鸟那样把自己埋在世界之外，更不能脱离社会而单独存在，好好工作就是在为他人谋利，当然更是为自己好，工作有成绩才是最大的快乐。“一切事物，比如说一匹马、一棵葡萄树，都是为了某一目的被造出来的；你有什么奇怪的呢？甚至太阳也会说:‘我生来自有职责’。”独一无二的你也不例外，天生我材必有用，你自有你不可替代的价值，人的存在即是为了互利互惠，一切的想法和行为都要尽到社会的义务，因为你的本性要求如此。一个人做了合乎公共利益的事情，也就得到了他所应得的。
奥勒留说:“是一株无花果就做无花果的工作，是一只狗就做狗的工作，是一只蜜蜂就做蜜蜂的工作，你既然是一个人，那就活得像一个人吧。”
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