直流电源切换模块

需求： 实现两个DC电源互为备份，其中任何一个出现故障掉电均可提供输出电源

原理：利用STM32芯片ADC采集+DMA传输实时采集A和B电源输出电压，电压低至10V操控继电器切换输出电路

实现功能：1、正常时AB电源同时作为输出电路

                  2、当A电源输出电压不足，切换至B电源输出

                  3、当B电源输出电压不足，切换至A电源输出

实验平台&开发环境：STM32CubeMx + Keil5

芯片：  STM32F0P4V6

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工作流程：

    原理图，PCB焊接元器件，代码移植等（以前都是使用STM32F1标准库，首次使用HAL库，将来的开发主流就是CubeMx配置初始化+HAL调用的方式了）

用继电器控制输出线路，LED灯用来提示继电器工作状态，所以外设管脚不多，用管脚最少的F0芯片即可， 通过ADC采集AB电源的电压值，因STM32F0ADC采集范围0~3.6V,所以AB电源的输出电压需要加入电阻分压到3.6V后才能采集， 再通过DMA实时传送， 函数中滤波转换采集的值，主函数调用，判断低于值切换继电器、LED报警灯闪烁提示即可

CubeMx配置初始化时钟，GPIO，ADC，DMA等，在此就不上配置图了

原理图 PCB焊接 焊接后实物图 采集部分代码 

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记录这次过程中遇到的问题和总结  

问题：

    1、滤波电容是怎样取值的？

总结：

    1、关于PCB的设计一定要细心，不要重复辅铜，这次改版了三次

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    后续：

        制作展示平台：