DCS

企业现场控制层
生产过程管理层、经营决策层

DCS ：Distributed control system

• PID controller：proportional-integral-derivative controller. PID 控制器。
• OPC：Open Platform Communications. Based on OLE (Object Linking and Embedding) for Process Control.
• OPC Labs 开发工具；
• OPC Glossary；

SCADA：Supervisory Control and Data Acquisition 数据采集与监控系统

• Supervisory Control：管理型的那类控制（Level 2），非直接操控设备的那类控制（Level 1）。RTU/PLC 直接操控设备。

• SCADA：指一个可以监控及控制所有设备的集中式系统，或是由分散在一个区域中许多系统组合而成的集散系统（DCS）。其中大部分的控制是由远程终端控制系统（RTU）或 PLC 进行，主系统一般只作系统监控层级的控制。例如在一个系统中，由PLC来控制制程中冷却水的流量，而SCADA系统可以让操作员改变流量的目标值，设置需显示及记录的警告条件（例如流量过低，温度过高）。PLC或RTU会利用回授控制来控制流量或温度，而SCADA则监控系统的整体性能。

• RTU：Remote Terminal Unit，远程终端设备。SCADA master supervisory system <--> RTU --- connected objects.
  传输数据（遥测数据--telemetry data）到主系统，并且使用来自主系统的消息控制所连接的物理对象。
  SCADA computer system <==> networked modules connected to the field sensors and actuators.
  The operator interfaces（enable monitoring and the issuing of process commands, like controller set point changes） <==> subordinated operations（e.g. the real-time control logic or controller calculations）.

• Remote Telemetry Unit、Remote Telecontrol Unit.

• HMI: human–machine interface
  

  SCADA

• FCU Field Contro Unit 现场控制单元

• FCS Field Contro Station 现场控制站

• 控制级 ==总线==》管理级

• 控制级：具体实现信号的输入、变换、运算和输出等分散控制功能。

• 管理级（操作站）：由管理计算机、操作员站、工程师站等组成，完成对控制级的集中监视和管理。
  操作员站主要实现一般的生产操作和监控任务，具有数据采集和处理、监控画面显示、故障诊断和报警等功能。
  工程师站除了具有操作员站的一般功能以外，还应具备系统的组态、控制目标的修改等功能。

  
  分散控制系统示意图

• DCS的软件体系：为用户提供功能软件模块和功能软件包。控制工程师利用DCS提供的组态软件，将各种功能软件进行适当的“组装连接”（即组态），生成满足控制系统要求的各种应用软件。

  
  Functional levels of a manufacturing control operation