Invoking "cmake" failed

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有可能是workspace为空导致的，

sudo apt install python-pip
pip install empy

如果还存在错误，一定要注意观察返回第一次错误的原因。。。

有可能是缺少相应的包导致的，

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我这里缺少一个叫vision_msgsConfig.cmake的文件，将其放到是src中，再次执行catkin_make，成功啦。。。

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