美文网首页
单片机位操作详解2020-04-04

单片机位操作详解2020-04-04

作者: 宜居远控 | 来源:发表于2020-04-05 20:04 被阅读0次


    1.把最低位置1 

     int byt=0x50;

    写成:byt|=0x01; 或者 byt|=(0x01<<0);  //要把哪位置1  就左移几位

    代码:

    #include <stdio.h>

    int main(void)

    {

    int byt=0x50; //

        byt|=(0x01<<0);//要把哪位置1  就左移几位

         //byt&=~(0x01<<0);//要把哪位清0 就左移几位取反 再进行与操作

        printf("%x",byt);

    }

    2.把某位清零或置1


    #include <stdio.h>

    #define SET_BIT(x,bit)  (x|=(1<<bit))               //把x的bit位置1

    #define RESET_BIT(x,bit)  (x&=(~(1<<bit)))    //把x的bit位清0

    int main(void)

    {

      int bty=0x58;  //0101 1000

      SET_BIT(bty,0);  //把第一位置1

      printf("置一 %x\n",bty);

      RESET_BIT(bty,0);//把第一位清0

      printf("清零 %x\n",bty);

    }


    一个32位数据 字节读取操作

    1.获取单字节

    #include <stdio.h>

    #define GET_LOW_BYTE0(x)  ((x>>0)&0x000000FF) //取第0个字节

    #define GET_LOW_BYTE1(x)  ((x>>8)&0x000000ff) //取第1个字节

    #define GET_LOW_BYTE2(x)  ((x>>16)&0x000000ff)//取第2个字节

    #define GET_LOW_BYTE3(x)  ((x>>24)&0x000000ff)//取第3个字节

    int main(void)

    {

    unsigned long a =0x12345678;

    printf("0x%x的第0个字节为: 0x%x\n",a,GET_LOW_BYTE0(a));  //0x78

    printf("0x%x的第1个字节为: 0x%x\n",a,GET_LOW_BYTE1(a)); //0x56

    printf("0x%x的第2个字节为: 0x%x\n",a,GET_LOW_BYTE2(a)); //0x34

    printf("0x%x的第3个字节为: 0x%x\n",a,GET_LOW_BYTE3(a)); //0x12

    }

    2.获取第几位

    #include <stdio.h>

    #define GET_BIT(x,bit) ((x&(1<<bit))>>bit) /*获取第bit位*/

    int main(void)

    {

    unsigned int byt=0x58;         /*二进制为0101 1000 */

    printf("0x%x的第0位为: %d\n",byt,GET_BIT(byt,0));

    printf("0x%x的第3位为: %d\n",byt,GET_BIT(byt,3));

    printf("0x%x的第4位为: %d\n",byt,GET_BIT(byt,4));

    printf("0x%x的第5位为: %d\n",byt,GET_BIT(byt,5));

    printf("0x%x的第6位为: %d\n",byt,GET_BIT(byt,6));

    printf("0x%x的第7位为: %d\n",byt,GET_BIT(byt,7));

    }


    一个32bit数据的位,字节清零操作

    1.清零某个字节

    #include <stdio.h>

    //32位数据清零某个字节

    #define CLEAR_LOW_BYTE0(x) (x&=0xffffff00)

    #define CLEAR_LOW_BYTE1(x) (x&=0xffff00ff)

    #define CLEAR_LOW_BYTE2(x) (x&=0xff00ffff)

    #define CLEAR_LOW_BYTE3(x) (x&=0x00ffffff)

    int main(void)

    {

    unsigned long a=0x11223344;

    unsigned long b=0x11223344;

    unsigned long c=0x11223344;

    unsigned long d=0x11223344;

    printf("第0个字节清空%x\n",CLEAR_LOW_BYTE0(a));

    printf("清空第1个字节%x\n",CLEAR_LOW_BYTE1(b));

    printf("第2个字节清空%x\n",CLEAR_LOW_BYTE2(c));

    printf("清空第3个字节%x\n",CLEAR_LOW_BYTE3(d));

    }




    STM32寄存器配置

    STM32有几套固件函数库,这些固件库函数以函数的形式进行1层或者多层封装(软件开发中很重要的思想之一:分层思想),但是到了最里面的一层就是对寄存器的配置。

    我们平时都比较喜欢固件库来开发,大概是因为固件库用起来比较简单,用固件库写出来的代码比较容易阅读。

    最近一段时间一直在配置寄存器,越发地发现使用寄存器来进行一些外设的配置也是很容易懂的。

    使用寄存器的方式编程无非就是往寄存器的某些位置1、清零以及对寄存器一些状态位进行判断、读取寄存器的内容等。

    这些基本操作在上面的例子中已经有介绍,我们依旧以实例来巩固上面的知识点(以STM32F1xx为例):

    (1)寄存器配置

    看一下GPIO功能的端口输出数据寄存器  (GPIOx_ODR) (x=A..E)  :

    假设我们要让PA10引脚输出高、输出低,可以这么做:

    方法一:

    GPIOA->ODR |=1<<10;/* PA10输出高(置1操作) */

    GPIOA->ODR &= ~(1<<10);/* PA10输出低(清0操作) */

    也可用我们上面的置位、清零的宏定义:

    SET_BIT(GPIOA->ODR,10);/* PA10输出高(置1操作) */

    CLEAR_BIT(GPIOA->ODR,10);/* PA10输出低(清0操作) */

    方法二:

    GPIOA->ODR |= (uint16_t)0x0400;/* PA10输出高(置1操作) */

    GPIOA->ODR &= ~(uint16_t)0x0400;/* PA10输出低(清0操作) */

    貌似第二种方法更麻烦?还得去细心地去构造一个数据。

    但是,其实第二种方法其实是ST推荐我们用的方法,为什么这么说呢?因为ST官方已经把这些我们要用到的值给我们配好了,在stm32f10x.h中:

    这个头文件中存放的就是外设寄存器的一些位配置。

    所以我们的方法二等价于:

    GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR10;/* PA10输出高(置1操作) */

    GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR10;/* PA10输出低(清0操作) */

    两种方法都是很好的方法,但方法一似乎更好理解。

    配置连续几位的方法也是一样的,就不介绍了。简单介绍配置不连续位的方法,以TIM1的CR1寄存器为例:

    设置CEN位为1、设置CMS[1:0]位为01、设置CKD[1:0]位为10:

    TIM1->CR1 |= (0x1<<1)| (0x1<<5) |(0x2<<8);

    这是组合的写法。当然,像上面一样拆开来写也是可以的。

    (2)判断标志位

    以状态寄存器(USART_SR) 为例:

    判断RXNE是否被置位:

    /* 数据寄存器非空,RXNE标志置位 */

    if(USART1->SR & (1<<5))

    {

    /* 其它代码 */

    USART1->SR &= ~(1<<5);/* 清零RXNE标志 */

    }

    或者:

    /* 数据寄存器非空,RXNE标志置位 */

    if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)

    {

    /* 其它代码 */

    USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;/* 清零RXNE标志 */

    }

    四、总结

    以上就是本次关于位操作的一点总结笔记,有必要掌握。虽然说在用STM32的时候有库函数可以用,但是最接近芯片内部原理的还是寄存器。有可能之后有用到其它芯片没有像ST这样把寄存器相关配置封装得那么好,那就不得不直接操控寄存器了。

    此外,使用库函数的方式代码占用空间大,用寄存器的话,代码占用空间小。之前有个需求,我能用的Flash的空间大小只有4KB,遇到类似这样的情况就不能那么随性的用库函数了。


    i<<3 相当于把所有2进制左移3位  右边补零

    左移n位相当于 乘以2的n次方 前提是数据不能丢失

    i>>3 相当于把所有2进制右移3位 

    右移n位 相当于除以2的n次方

    相关文章

      网友评论

          本文标题:单片机位操作详解2020-04-04

          本文链接:https://www.haomeiwen.com/subject/wdysphtx.html