阳明先生在《示弟立志说》中说，圣人之所以为圣人，惟以其心之纯乎天理而无人欲，则我之欲为圣人，亦惟在于此心之纯乎天理而无人欲耳。欲此心之纯乎天理而无人欲，则必去人欲而存天理。务去人欲而存天理，则必求所以去人欲而存天理之方。求所以去人欲而存天理之方，则必“正诸先觉，考诸古训”。可见，“正诸先觉，考诸古训”，是成圣成贤的方法与路径。
什么是“正诸先觉”？向圣贤学习，关键要在“信、专、疑、敬”上下功夫。
一要“信”。对古圣先贤以及他们留下来的经典，一定要“信”，学做圣人，先要相信圣人，相信他们教我们的方法，以及他们证悟到的境界，以“空杯”心态去学习，彻底“放空”自己，放下自己那些并不系统，不完善的“我执”、“我以为”。
二要“专”。我们要明白大道至简的道理，要按照圣贤教诲，简单、听话、照做，要专注与专心，这样才能获得最大的收获与成就。
三要“疑”。这里指的“疑”，不是对经典的怀疑，而是对自己的理解、习惯性思维要有怀疑，对与自己理解不合，无法印证的地方不能轻易放过，要精进，并从此处入手去学习，即所谓“疑者，觉悟之机也，一番觉悟，一番长进。”
四要“敬”。明师难求，既然有缘与圣贤接触，心存一个“敬”字，才能让我们更加精进，才能让自己悟得进，学得深，懂得多。对圣人与经典，怎样做才是“敬”呢？一是学习态度上要“尊崇、笃信”，二是学习方法上要“详审、慎思”。
如果我们能做到以上“四要”，就不会轻率、疏忽、怠慢、轻视圣贤与经典，就能真正从圣贤中获得营养与智慧，悟得真经，就开始踏上了成圣成贤之道了。
什么叫考诸古训？考诸古训就是读圣贤书，如《四书》、《五经》等经典，听圣贤垂训。
学习经典的态度，要如“饥者之于食、病者之于药、暗者之于灯、跛者之于杖”。如果我们能做到，那才真叫考诸古训。
而实现中，我们学习时，有几个问题需要特别警觉：
一是心急。认为古文难理解，不是一下子能学好；
二是心傲。认为那都是过时的东西，现在都信息化时代了，那些东西不适用；
三是我执。认为古圣先贤们的话不对，用自己的经历佐证其误。这就是用小我的坐标系，来求证大我的坐标！
四是未行。大多数人只求理上明，不用学到的东西去践行。
五是降维。本来可以修成圣人，自己畏难而退，往贤人道上去修；修为一些时间后，感觉自己贤人也做不了，甘居落后，就往君子道上走。一退再退，结果终于改变不了凡人本色。
古圣先贤们用心良苦，一而再，再而三给我们明示成圣成贤的大道，我们有缘份接触与学习，而且每个人心中原本来就住着一个圣人，为何不好好修行，去除自己的小我，让久住心中的圣人走出来呢？
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