模拟和指令(Simulation and Instrumentation)

当你用angr进行一次单步执行时，必须有一个东西来切实地将程序执行一步（即一个基本块，下面简称执行一个基本块为step）。angr使用一系列引擎（SimEngine的子类）来模拟被执行的代码对输入状态产生的影响。angr的执行内核将按序尝试列表中可用的引擎，并取出第一个能够处理当前step的引擎。下面是按序列出的默认引擎列表：

failure engine：当前一次step将我们带到一个不可继续执行的状态时，故障引擎启动。
syscall engine：当前一次step以一个系统调用结束时启动。
hook engine：当前地址被hook时启动。
unicorn engine：当UNICORN选项被开启并且输入状态中没有符号化的数据时启动。
VEX engine：作为最终的回调函数被调用。

SimSuccessors

实际上按顺序尝试上述列表中的执行引擎的代码位于project.factory.successors(state, **kwargs)中，这个方法会将接收到的参数传给每一个引擎。它是state.step()和simulation_manager.step()的核心。它返回一个我们之前已经简要讨论过的SimSuccessor对象。SimSuccessor的目的是对产生的后继状态进行一个简单的分类，并将这些状态分别存储在不同的属性（列表类型）中，这些属性是：

属性	条件	指令指针	描述
successors	True（可以是约束为True的符号表达式；译者注：按我理解就是状态的约束条件可满足）	可以是带符号的指令，但是解的个数必须小于或等于256个；详见`unconstrained_successors`）	由引擎执行某个状态后产生的普通的、可满足的状态。它的指令指针可以是符号化的（例如，以用户输入为判断条件的跳转指令），因此这个列表中存储的状态可能实际产生多个后继状态
unsat_successors	False(可以是约束为False的符号表达式；译者注：即符号约束条件不可满足)	可以是带符号的指令	不可满足的后继状态。这些状态的约束条件不可能被满足（例如：不可能执行的跳转，或者必须被默认执行的跳转。）
flat_successors	True(可以是约束为True的符号表达式)	具体指令（不带符号）	正如之前强调的，在`successors`列表中的状态中的指令指针可以是带符号的，这就带来一个问题：在执行一次step时（比如在`SimEngineVEX.process`中向前执行一步），我们假设一个state只能够代表代码中单独一段代码的执行结果，但是如果前一个状态是带符号的，那么执行结果应该如何表示呢？为了解决这个问题，当在`successors`列表中遇到一个带有符号化指令指针的状态时，angr会计算出所有可能的符号状态的具体值（最多256种可能，如果超过这个限制，将会被放入其他属性的列表中），我们称这个计算过程为`flattening`。在`flat_successors`中的每个状态都有着不带符号且互不相同的指令指针。例如，如果在`successors`列表中发现一个状态的指令指针指向`X+5`，且X的约束条件是`X > 0x800000`且`X < 0x800010`，那么我们会将它“flatten”为16个不同的`flat_sucessors`状态，这16个状态包含的指令指针值从`0x800006`一直到`0x800015`
unconstrained_successors	True（可以是约束为True的符号表达式）	符号化的指令指针（符号表达式的解的个数多于256个）	在上面描述的flattening过程中，如果发现一个状态内的符号表达式组的可行解多于256个，我们就假设这个指令指针的值是一个不受约束的数据（例如，用户输入导致的栈溢出）这个假设通常是不合理的（译者注：wtf？！）。像这样的状态就会被放在`unconstrained_successors`列表中，而不是`successors`列表中
all_successors	任何条件	可以是符号化的	`successors`+`unsat_successors`+`unconstrained_successors`

断点

TODO：重写此部分，修正叙述方式。

和其他执行引擎一样，angr支持断点的设置。这就很酷了！一个断点可以这么下：

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图中第二种下断点方式允许自定义断点触发后的回调函数（需要ipdb库的支持）；第三种方式在触发断点后进入ipython的交互界面。

除了“内存写”断点外，还有许多其他种类的断点。这里是一个断点事件触发列表，你可以设置在这些事件发生前还是发生后触发断点：

事件类型	事件含义
mem_read	内存正在被读取
mem_write	内存正在被写
reg_read	寄存器正在被读
reg_write	寄存器正在被写
tmp_read	一个临时值（立即数？）正在被读
temp_write	一个临时值正在被写
expr	一个表达式正在被建立（比如一次数学计算的结果，或者IR中的常量（a constant in the IR））
statement	一个IR statement正在被解释执行(translate)
instruction	一个新的（本地native）指令正在被解释执行
lrsb	一个新的基本块正在被解释执行
constraints	一个新的约束正在被加入某个状态中
exit	一个继承状态正由一次执行中产生
symbolic_variable	一个新的符号变量正在被创建
call	一个call指令正在被执行
address_concretization	一个符号化的内存值正在被解析

对于上述不同的事件，可以应用不同的属性（来限制断点触发的条件）：

事件类型	属性名	适用的时机	属性含义
mem_read	mem_read_address	BP_BEFOR 或 BP_AFTER	正在被读取的内存的地址
mem_read	mem_read_length	BP_BEFOR 或 BP_AFTER	读取的内存的长度
mem_read	mem_read_expr	BP_AFTER	地址中的表达式
mem_write	mem_write_address	BP_BEFOR 或 BP_AFTER	正在被写入的内存地址
mem_write	mem_write_length	BP_BEFOR 或 BP_AFTER	写入内存的长度
mem_write	mem_write_expr	BP_BEFOR 或 BP_AFTER	写入内存的表达式
reg_read	reg_read_offset	BP_BEFOR 或 BP_AFTER	被读取的寄存器的偏移
reg_read	reg_read_length	BP_BEFOR 或 BP_AFTER	被读取寄存器的值的长度
reg_read	reg_read_expr	BP_BEFOR 或 BP_AFTER	被读取的寄存器中的表达式
reg_write	reg_write_length	BP_BEFOR 或 BP_AFTER	被写入寄存器数据的长度
reg_write	reg_write_expr	BP_BEFOR 或 BP_AFTER	被写入寄存器的表达式
tmp_read	tmp_read_num	BP_BEFOR 或 BP_AFTER	被读入的临时值的长度
tmp_read	tmp_read_expr	BP_AFTER	被读入的临时表达式
tmp_write	tmp_write_num	BP_BEFOR 或 BP_AFTER	被写入临时值的数
tmp_write	tmp_write_expr	BP_AFTER	被写入临时值的表达式
expr	expr	BP_AFTER	表达式的值
statement	statement	BP_AFTER 或BP_BEFOR	IR在其所在的基本块中的索引值（即断在当前基本块中的索引值）
instruction	instruction	BP_BEFORE 或 BP_AFTER	本地指令的地址
irsb	address	BP_BEFORE 或 BP_AFTER	基本块地址
constraints	added_constraints	BP_BEFORE 或 BP_AFTER	被加入的约束的列表
call	function_address	BP_BEFORE 或 BP_AFTER	被调用的函数名
exit	exit_target	BP_BEFORE 或 BP_AFTER	代表SimExit的目标的表达式
exit	exit_guard	BP_BEFORE 或 BP_AFTER	代表SimExit的限制的表达式
exit	jumpkind	BP_BEFORE 或 BP_AFTER	代表SimExit的种类的表达式
symbolic_variable	symbolic_name	BP_BEFORE 或 BP_AFTER	正在被创建的符号变量的名字。解析引擎可能改变这个名字（通过在后面添加唯一的ID和长度）。检查symbolic_expr来得到最终的符号表达式
symbolic_variable	symbolic_size	BP_BEFORE 或 BP_AFTER	正在被创建的符号变量的长度
symbolic_variable	symbolic_expr	BP_AFTER	代表新的符号变量的符号表达式
address_concretization	address_concretization_strategy	BP_BEFORE 或 BP_AFTER	被用于解析地址的SimConcretizationStrategy。断点处理函数可以改变将要被应用于解析当前地址的策略。如果你的断点处理函数被置为None，这个策略就会被忽略
address_concretization	address_concretization_action	BP_BEFORE 或 BP_AFTER	用于记录内存操作的SimAction对象
address_concretization	address_concretization_memory	BP_BEFORE 或 BP_AFTER	被操作的SimMemory对象
address_concretization	address_concretization_expr	BP_BEFORE 或 BP_AFTER	代表正在被解析的地址的AST。断点处理函数可以改变这个来影响正在被解析的地址
address_concretization	address_concretization_add_constraints	BP_BEFORE 或 BP_AFTER	约束是否应该别加入到这次读取中
address_concretization	address_concretization_result	BP_AFTER	被解析的地址列表(整型数)。断点处理函数可以覆盖这个来产生不同的解析结果。