卷积:
其实就是---通过两个函数f和g生成第三个函数的一种数学算子,表征函数f与经过翻转和平移的g的重叠部分的面积。如果将参加卷积的一个函数看作区间的指示函数,卷积还可以被看作是“移动平均”的推广。
图示两个方形脉冲波的卷积。其中函数"g"首先对τ=0反射,接着平移"t",成为g(t-τ)。那么重叠部份的面积就相当于"t"处的卷积,其中横坐标代表待积变量τ以及新函数f*g的自变量"t"。
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从图像可以看出,两个函数卷积的结果为,方形重叠区域面积度量。
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图示方形脉冲波和指数衰退的脉冲波的卷积(后者可能出现于RC电路中),同样地重叠部份面积就相当于"t"处的卷积。注意到因为"g"是对称的,所以在这两张图中,反射并不会改变它的形状。
卷积是分析数学中一种重要的运算。设:f(x),g(x)是R上的两个可积函数,作积分:
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可以证明,关于几乎所有的
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上述积分是存在的。这样,随着x的不同取值,这个积分就定义了一个新函数h(x),称为函数
f与g的卷积,记为
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我们可以轻易验证:
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并且
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仍为可积函数。
卷积与傅里叶变换有着密切的关系。例如两函数的傅里叶变换的乘积等于它们卷积后的傅里叶变换,利用此一性质,能简化傅里叶分析中的许多问题。
由卷积得到的函数f*g一般要比f和g都光滑。特别当g为具有紧支集的光滑函数,f为局部可积时,它们的卷积f*g也是光滑函数。利用这一性质,对于任意的可积函数f,都可以简单地构造出一列逼近于f的光滑函数列fs,这种方法称为函数的光滑化或正则化。
卷积的概念还可以推广到数列、测度以及广义函数上去。
函数f与g的卷积记作
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它是其中一个函数翻转并平移后与另一个函数的乘积的积分,是一个对平移量的函数。
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积分区间取决于f与g的定义域。
对于定义在离散域的函数,卷积定义为
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卷积:
卷积是一个简单的数学操作,是很多普通图像处理操作的基本算子之一。卷积提供了两个数组相乘的方式,两个数组拥有不同的大小,但是具有相同的维数,生成一个用于相同维数的新数组。可以用于图像处理执行操作,输入一组特定的像素值线性组合为另一组输出像素值。
在图像处理方面,一般输入的是灰度图像的数组。第二个数组通常很小,仅有二维(也许仅有一个单像素值),而被称为内核。图1显示一个图像例子和内核,用于说明卷积。
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Figure 1An example small image (left) and kernel (right) to illustrate convolution. The labels within each grid square are used to identify each square.
Convolution 参考网址:http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/convolve.htm
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