armel
ARM EABI Little-endian, a software port of Linux to the ARM architecture, contrasted with armhf.
armhf
在Ubuntu 12.04和Debian里，除了arm, armel，还出现了一个名为armhf的版本。这个东西是什么？
众所周知，armel是目前主要的ARM ABI。armhf则是armel的一个变种，主要区别在浮点计算上。
在armel中，关于浮点数计算的约定有三种。以gcc为例，对应的-mfloat-abi参数值有三个：soft,softfp,hard。soft是指所有浮点运算全部在软件层实现，效率当然不高，适合于早期没有浮点计算单元的ARM处理器；softfp是目前armel的默认设置，它将浮点计算交给FPU处理，但函数参数的传递使用通用的整型寄存器而不是FPU寄存器；hard则使用FPU浮点寄存器将函数参数传递给FPU处理。
需要注意的是，在兼容性上，soft与后两者是兼容的，但softfp和hard两种模式不兼容。默认情况下，armel使用softfp，因此将hard模式的armel单独作为一个abi，称之为armhf。
价值
使用softfp模式，会存在不必要的浮点到整数、整数到浮点的转换。而使用hard模式，在每次浮点相关函数调用时，平均能节省20个CPU周期。对ARM这样每个周期都很重要的体系结构来说，这样的提升无疑是巨大的。
在完全不改变源码和配置的情况下，在一些应用程序上，使用armhf能得到20——25%的性能提升。对一些严重依赖于浮点运算的程序，更是可以达到300%的性能提升。
使用
armhf的开启需要硬件的支持，在Debian的wiki上要求ARMv7CPU、Thumb-2指令集以及VFP3D16浮点处理器。
在gcc的编译参数上，使用-mfloat-abi=hard -mfpu=vfp即可。
在工具上，CodeSourcery最早支持hard模式。也可已自己编译工具链。
linux with armfp的历史
2010年5月20日，Konstantinos Margaritis发文称将Ubuntu Larmic移植为hard模式。这
一消息后来在powerdeveloper上引发关于性能提升的讨论。
2010年7月6日，Hector Oron将他与Konstantinos的邮件讨论记录发往debian-arm邮件列表，
将其称之为armelfp，引起社区重视，并得到armhf这个正式名称。
2010年7月18日，非官方的debian-armhf移植工作开始。
2011年11月24日，该移植开始成为debian官方活动。
目前，debian仓库中超过90%的软件已经移植完毕。
armel和armhf对比
armhf比armel硬件要求（确切的是指fpu硬件）高一点。
如果fpu硬件，达到要求的标准了就可以通过gcc的选项-mfloat-abi来指定使用哪种，
如下三种值：
- soft是不用fpu计算，即使有fpu浮点运算单元也不用;
- armel是softfp，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算;
- armhf是hard，用fpu计算，传参数用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换性能最好，但是中断负荷高;
Kernel、rootfs、 app在使用gcc编译的时候，必须指定的一致才行。
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