于成龙（1617—1684），明清时代山西省永宁州（今山西省吕梁市）人，出生于富裕的乡绅家庭，其故里在今山西省吕梁市方山县北武当镇来堡村。
于成龙出生在明朝后期，曾经少年得志，早早地中了秀才，考上“副榜贡生”。于成龙兄长于化龙病故，全家生活的担子落在他的肩上。父亲于时煌年老多病，要人侍候汤药；继母李氏虽健，也已暮年。长子、次子上学，全家开支很大，家资因此受窘。于成龙为了养家糊口，供子上学，整日忙于家务，再无工夫参加科举考试了。
顺治十八年(1661年)，已44岁的于成龙，不顾亲朋的阻拦，抛妻别子，怀着"心此行绝不以温饱为志，誓勿昧天理良"的抱负，接受清廷委任，到遥远的边荒之地广西罗城为县令。
罗城新隶于清统治下不到两年，由于局势未稳，两任知县一死一逃。于成龙到罗城时，这里遍地荒草，城内只有居民六家，茅屋数间，县衙也只是三间破茅房。他只得寄居于关帝庙中。在困境中，同来的五名仆从不久或死或逃，而他以坚强的意志，扶病理事，迈开仕宦生涯的第一步。
于成龙在罗城采取"治乱世，用重典"的方法，在罗城为官三年之间，就使罗城摆脱混乱，得到治理，出现了百姓安居乐业的新气象。于成龙的突出治行受到两广布政使金光祖的重视，罗城被评为全省治理的榜样。
康熙六年(1667年)，于成龙被两广总督金光祖举荐为广西省唯一"卓异"，并升任四川合州(今重庆合川区)知州。在合州不到二年，合州人口骤增，田地开辟。由于招民垦荒政绩显著，1669年(清康熙八年)，于成龙被擢升为湖广黄州府同知。
康熙八年(1669年)，于成龙被擢升为湖广黄州府同知。在黄州任同知四年，又任知府四年。由于在黄州府同知任上的突出政绩，于成龙又深为湖广巡抚张朝珍器重，再次被举"卓异"。
在黄州时期，他抓捕盗匪，维持社会治安，赈济灾民，办学兴教，后来又剿抚叛乱，办理军需，恢复经济，稳定社会，在烽火扰攘的战乱时期保障了一方的安宁。
在福建时期，他平反了大量的冤狱，释放了数千名无辜百姓，解救了数百名战时奴婢和儿童，免除了数万名百姓的不合理差役，解冤救苦，功德无量。
在直隶和两江时期，他作为地方长官，又做了大量的兴利除弊事务，造福无数黎民百姓。同时还为朝廷和百姓选拔推荐了一批德才兼备的贤良官吏，共同开创康熙盛世。
康熙二十三年(1684年)农历四月十八日，于成龙终于走到了人生的最后关头，终年六十八岁。
于成龙去世时木箱中只有一套官服，别无余物，市民痛哭，塑建雕像祭祀，谥号清瑞。
于成龙逝世后，南京男女老幼，商贩僧侣皆痛哭流涕，可见中下层人民对他的死是十分悲痛的。康熙帝破例亲为撰写碑文，这是对他廉洁刻苦一生的表彰。
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