ROS局域网通讯

作者: 纤鱼 | 来源:发表于2020-01-10 18:08 被阅读0次

ROS局域网通讯
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service 通讯与自定义 srv 类型
局域网通讯
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ROS机器人底盘(40)-通讯协议的补充

只需要配置.bashrc，以及hosts文件即可，但由于自己照搬官网wiki的教程，给自己弄了不少坑，所以做一下记录。
首先配置IP，修改etc/hosts文件，添加ip

image.png

这是主机pc配置，注意用户名

T7XIKQAPK`4H~DZ2VKZL80G.png
这是从pcSM配置，很简单
配置完成后，使用 sudo /etc/init.d/networking restart 重启下网络，记得相互ping一下，验证是否正常通讯。
之后是配置.bashrc文件，注意参数别打错了，我就是坑到死

export ROS_HOSTNAME=pc
export ROS_MASTER_URI=http://pc:11311
export ROS_IP=`hostname -I`

两台电脑都加上这段，区别就是 hostname 改成自己对应的名字。
source ~/.bashrc 生效一下
配置完成后，主机启动个roscore，从机随便启动个节点，没有报错找不到master即可

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