水平传感器（磁场+加速度）

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<FrameLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
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    tools:context=".MainActivity">
    <com.lindingdu.app17.SpiritlevelView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content" />
</FrameLayout>

import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Paint;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.util.AttributeSet;
import android.util.Printer;
import android.view.View;

public class SpiritlevelView extends View implements SensorEventListener {
    private Bitmap bubble;//小篮球位图对象
    float[]accV=new float[3];//加速度传感器的值
    float[]magV=new float[3];//磁场传感器的值
    private int Max=30;//手机最大倾斜角度
    private int bx,by;//篮球的位置坐标

    public SpiritlevelView(Context context,AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        SensorManager sensorManager = (SensorManager) context
                .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);//获取传感器管理器

        sensorManager.registerListener(this
                ,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
                ,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);//为磁场传感器注册监听器
        sensorManager.registerListener(this
                ,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
                ,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);//为加速度传感器注册监听器
        //加载篮球图片
        bubble= BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.drawable.bubble);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {//值改变时触发

        if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
            accV=event.values.clone();

        }else if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
            magV=event.values.clone();
        }

        float R[]=new float[9];//保存旋转数据的数组
        float values[]=new float[3];//保存方向数据的数组

        SensorManager.getRotationMatrix(R,null,accV,magV);//获得一个包含旋转矩阵的R数组
        SensorManager.getOrientation(R,values);//获取方向值

        float x=(float)Math.toDegrees(values[1]);//x轴旋转角度
        float y=(float)Math.toDegrees(values[1]);//y轴旋转角度

        getPosition(x,y);
        super.postInvalidate();//刷新界面

    }

    public void getPosition(float X,float Y){

        //篮球位于水平中心是，xy的坐标
        int x=(super.getWidth()-bubble.getWidth())/2;
        int y=(super.getHeight()-bubble.getHeight())/2;

        //控制球X轴的位置
        if(Math.abs(Y)<=Max){//如果Y轴的最大倾斜角度在最大角度之内
            //根据Y轴的倾斜角度计算X坐标的变化值（倾斜角度越大，X坐标变化越大）
            int deltaX=(int)((super.getWidth()-bubble.getWidth())/2*Y/Max);
            x-=deltaX;
        }else if(Y>Max){//Y轴倾斜角度大于最大倾斜角度，小球在最左边
            x=0;
        }else{//Y轴倾斜角度小于负的最大倾斜角度，小球在最右边
            x=super.getWidth()-bubble.getWidth();
        }

        //控制球Y轴的位置

        if(Math.abs(X)<=Max){
            int deltaY=(int)((super.getHeight()-bubble.getHeight())/2*X/Max);
            y+=deltaY;
        }else if(X>Max){//x轴倾斜角度大于max篮球在最下边
            y=super.getHeight()-bubble.getHeight();
        }else{//x轴的倾斜角度小于负的max，篮球在最上边
         y=0;
        }
        //更新小球坐标
        bx=x;
        by=y;
    }

    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        super.onDraw(canvas);
        canvas.drawBitmap(bubble,bx,by,new Paint());//绘制篮球
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
}