Android简易指南针的实现（Kotlin）

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概述

1、现在的Android手机都会有加速度传感器和磁场传感器，指南针实际上就是利用这两个传感器计算出现在所指向的方位。（当然实际上还能实现水平仪）
2、然后一般会使用GPS定位得到现在的经纬度，就能实现一个指南针应有的所有功能。（本Demo为了显示实际地址使用了腾讯定位）

预览

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实现

1、获取sensor实例

fun initServices() {
        mSensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager
        mOrientationSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) //加速度传感器
        mMagneticSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)   //地磁场传感器
    }

2、设置和取消监听

override fun onResume() {
        super.onResume()
        mOrientationListener = MySensorEventListener()
        mMagneticListener = MySensorEventListener()
        mSensorManager.registerListener(mOrientationListener, mOrientationSensor, Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        mSensorManager.registerListener(mMagneticListener, mMagneticSensor, Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
        mStopDrawing = false
        mHandler.postDelayed(this, 20)
    }

    override fun onPause() {
        super.onPause()
        mStopDrawing = true
        mSensorManager.unregisterListener(mOrientationListener)
        mSensorManager.unregisterListener(mMagneticListener)
    }

3、获取角度相关参数

inner class MySensorEventListener : SensorEventListener2 {
        override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor?, accuracy: Int) {

        }

        override fun onFlushCompleted(sensor: Sensor?) {

        }

        override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) {
            if (event.sensor.type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
                accelerometerValues = event.values
            }
            if (event.sensor.type == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
                magneticFieldValues = event.values
            }
        }

    }

4、计算方向和角度

if (direction >= 22.5f && direction < 157.5f) {
    //east
} else if (direction > -157.5f && direction < -22.5f) {
    //west
}
if (direction > 122.5f || direction < -122.5f) {
    // south
} else if (direction < 67.5f && direction > -67.5f) {
    // north
}

5、罗盘绘制和旋转；网上有很多指南针demo罗盘都是使用的一张图片实现，本人觉得这样不是很美观，于是就简单绘制了一个。（表盘使用自定义View完成，通过绘制文字表盘刻度等实现无论如何旋转文字都是正的，大体思路如下；此View是使用最笨的 方式去实现的，还有很多需要完善的地方,具体代码实现可参考源码CompassDrawView）

canvas.save()           //保存画布，先旋转和方向无关的东西
canvas.rotate(mDirection, (width / 2).toFloat(), (height / 2).toFloat())
drawBackGroundCircle()
drawScaleLine()
canvas.restore()        //重置画布

canvas.save()
drawDirectionText()     //重置画布后通过传感器角度来确定文字的位置，以达到文字问正的情况
drawAngleText()
canvas.rotate(mDirection, (width / 2).toFloat(), (height / 2).toFloat())
canvas.restore()
drawNHand()             //最后画不需要动的指针

Demo地址EasyCompass