首先来看特斯拉的蛇形机器人，也就是特斯拉蛇形充电臂！
我们先看一下这个蛇形机器臂的充电过程
看上去像蛇一样的自动充电装置
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自动寻找油箱口
持续充电
注意充电接触区域一闪一闪的蓝灯
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我们从正面看一下这个自动充电机械臂
你是不是瞬间的鸡皮疙瘩掉了一地
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做好心理准备，点开视频！
发明制作这样的机械臂绝对不是吸引眼球，大家知道电动车最看重的就是充电的环节，特斯拉的好意其实是为了帮助车主省去自己插充电器的麻烦。
当车辆停好之后，这个蛇形充电机器人会自动寻找特斯拉的充电口，然后自动弯下身来自动与接口对接充电。整个过程不需要人工的参与。当时，Elon Musk 在 Twitter 上公布这个消息时还特意加强调了一下：这不是开玩笑，我们是真的在做这个东西。
其实，埃隆·马斯克（Elon Musk）早在2014年的12月就曾经表示，他们正在开发一个“可以自动从墙上伸出来，然后与汽车连接的金属蛇”。当时大家还都不知道他这番话到底是什么意思。。。现在可好了，众人终于明白了，一起看看这个蛇形机器人工作的视频吧：
全智能连续充电
看样子特斯拉是要霸占整个电动汽车产业链了
蛇形机器人
它虽然看似简单
但在实际技术开发方面上难度不小
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这种蛇形机器人早在1976年就有人开始研究了。但是能形成产品上市的基本没有。。。为什么？因为这种机械结构和运动方式的机器人在运行过程中自由度极高，又是串行结构，所以很难控制。
同样长度的机械臂，为实现像蛇一样的的灵活度，需要的关节数很多，如何做到运动上的精度，是很难的事情。特斯拉这条蛇形机械臂，上面有二十个关节，这给机械结构和控制方法都提出了很高的要求。
就特斯拉的这款蛇形机器人而言，其实它的控制算法难度并不算大。20个自由度（关节），运动速度如此地缓慢，基本可以忽略动力学特性了。。。。难点在于硬件。如此精度地对接充电插口，可以判断不是气动方式，而是最有可能的电机方式。所以，那么大的机械臂，电机控制动作如此地稳定，一点超调抖动都看不出来，这就是实力了。
当然除了特斯拉这款闷骚的充电桩
全球各种大牛们也研发着其他用途
蛇形机器人
德国Festo公司制作的蛇形机器人
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这种结构的特点是整个机器人的电机数目小于机械结构的自由度数，自由度通常是10个以上，对于软结构而言则是无穷多了。。。
美国麻省理工大学展示的
LineFORM蛇形机器人
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你以为研究机器人真是为了酷炫，学霸只是想更方便地看书而已
学霸们说：作图多不方便啊
弄个机器人来当尺子吧！
学霸们的世界就是逆天！
真正像蛇的
威武霸气的蛇形机器人
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看这段的时候，脑海里总有一个声音：你们这帮战斗力只有5的渣渣，快过来受死！这活脱脱的就是现实版的狂蟒之灾啊！还是机械蟒！
扯了这么多
与咱们机械行业最最最贴近的蛇形机器人
到底还有多远
看到了吧
一种穿越障碍物进行焊接作业的蛇形机器人
它是OC机器人团队设计和制造的蛇形机器人，专门用于在密闭和危险空间中执行远程处理操作。蛇形机器人有一个细长和灵活的手臂，毫不费力地通过小开口和周围的障碍，让很困难的作业环境瞬间迎刃而解！
穿越障碍，比如管道、墙壁进行焊接、切割等多种作业，如此魔性的蛇形机器人，正匍匐前进的来到我们的生活中，想想都激动。
文章来源：新设计、无人机、直观学机械
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